[实用新型]一种荔枝采摘辅助器

摘要

本实用新型公开了一种荔枝采摘辅助器，包括剪切部、调节长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部；所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接；在使用时，只需要用圆弧收拢机构钩住几把荔枝，然后手动按压手柄来回三次左右，两个棘爪分别在钢丝下拉和复位的过程中推动棘轮旋转了一周，这个周期过程就实现了对果实的抓取和剪切，当枝条被切断后，棘轮自带的自锁属性可防止突然停止作业时果实的脱落(手不易疲劳)，最后再把果实轻轻放下即可。在一次采摘过程就能够抓取几把，甚至十几把，大大提高了工作效率，也降低了果农的疲劳感和摘果是抓取的难度。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种荔枝采摘辅助器，其特征在于，包括用于夹持并剪切枝条的剪切部、用于调节采摘辅助器长度的伸缩部、以及用于施力剪切枝条的操作部；所述伸缩部的两端分别与剪切部和操作部固定连接，所述操作部与剪切部传动连接；所述剪切部包括用于支撑和固定部件的剪切座、以及安装在剪切座内的用于夹持枝条的抓取机构、用于剪切枝条的剪切机构和用于驱动抓取机构及剪切机构的传动机构；所述剪切座前端还设有便于夹取和剪切的夹取固定座，所述夹取固定座为L形结构，其一端固定在剪切座上，另一端向下延伸；所述抓取机构和剪切机构并排地安装在传动机构上，分别与传动机构连接；所述传动机构包括主轴、棘轮、第一棘爪、第二棘爪、连接块、棘爪安装座、第一复位弹簧、以及钢丝绳；所述主轴的两端通过轴承与剪切座连接，所述棘轮安装在主轴上，与主轴键连接；所述第一棘爪和第二棘爪分别卡在棘轮的两个相邻的齿上；所述连接块的两端分别与第一棘爪和第二棘爪的根部铰接，构成双棘爪结构，连接块的中部与棘爪安装座铰接；所述棘爪安装座竖直地固定在剪切座内；所述钢丝绳的一端与第一棘爪根部固定，另一端穿过伸缩部后与操作部连接；所述第一复位弹簧的一端与钢丝绳的一端固定，另一端向上延伸与剪切座固定，使下拉后的钢丝绳复位；所述剪切机构包括剪切凸轮、第一推杆、第一导轨、第一短销、刀具、以及配合刀具实现剪切的静刀具；所述剪切凸轮安装在主轴上，位于棘轮的一侧，与主轴键连接，剪切凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第一引导槽；所述第一导轨水平设置在剪切凸轮的前方，所述第一推杆安装在第一导轨上，第一推杆的前端与刀具固定连接，驱动刀具向前剪切，后端与第一短销固定连接；所述第一短销卡设在剪切凸轮的第一引导槽内，由第一引导槽引导及推动第一推杆前后运动；所述静刀具安装在夹取固定座上，位于刀具的前方；所述抓取机构包括抓取凸轮、第二推杆、第二导轨、第二短销、以及用于夹紧枝条的夹具爪；所述抓取凸轮安装在主轴上，位于棘轮的另一侧，与主轴键连接，抓取凸轮的两个侧面上均设有与轮廓曲线轨迹相同的第二引导槽；所述第二导轨水平设置在抓取凸轮的前方，所述第二推杆安装在第二导轨上，第二推杆的前端与夹具爪固定连接，驱动夹具爪向前夹紧，后端与第二短销固定连接；所述第二短销卡设在抓取凸轮的第二引导槽内，由第二引导槽引导及推动第二推杆前后运动。