[实用新型]一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置

摘要

一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置。该柔性固定偏心扭转樱桃采摘装置，将固定柔绳缠绕在樱桃的梗部，对樱桃准确定位，由于限位组件对柔性固定装置整体发生偏心扭转，实现了樱桃的无损采摘，机械结构相对简易，无能源消耗，不会损伤樱桃本体，设置有两个支撑架，且每一个支撑架内部均设有一组柔性固定装置，可采用该装置进行大面积操作，使用更加便捷。

主权项

1.一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，其特征在于：包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置；所述柔性固定装置包括两个环形的支撑架、一个固定架和两个转动圆环，且固定架上装配有两个支撑架，支撑架的上表面外缘处一体成型有支撑圆环，且支撑圆环与支撑架上表面形成槽体，所述槽体内装配有从动齿轮和转动圆环，转动圆环固定装配于从动齿轮的上表面，支撑圆环的上表面装配有环形的顺延漏斗，固定架内部转动装配有主动齿轮，且主动齿轮分别与两个从动齿轮相互啮合，主动齿轮的底端装配有扭转采摘装置；柔性固定装置还包括多段固定柔绳，且每段固定柔绳的一端固定于转动圆环，另一端固定于支撑圆环。