[实用新型]一种魔方机器人

摘要

本实用新型涉及一种魔方机器人，其框架本体的四个侧面上设置有舵机固定架，每个舵机固定架内设置有直线驱动舵机和旋转舵机，舵机固定架为具有空腔的盒体，舵机固定架朝向框架本体内侧的一面以及远离框架本体的另一面均为开口端，在盒体的空腔中设有啮合联动的齿条和齿轮，齿条沿盒体的长度方向设置并贯穿盒体的两个开口端，直线驱动舵机固定在盒体的侧面并且与盒体空腔中的齿轮相连用于带动齿轮转动，旋转舵机固定在齿条靠近框架本体的一端，旋转舵机的动力轴朝向框架本体的中心点设置，且旋转舵机的动力轴上固定有夹爪。本实用新型的结构简单，具备四夹爪，配合舵机解决了现有魔方机器人工作稳定性差的问题，且制造成本也较低。

主权项

1.一种魔方机器人，其特征在于，包括基本成正方体状的框架本体，所述框架本体的四个侧面上设置有舵机固定架，每个所述舵机固定架内设置有两个舵机，包括直线驱动舵机和旋转舵机，所述舵机固定架为具有空腔的盒体，所述舵机固定架朝向所述框架本体内侧的一面以及远离所述框架本体的另一面均为开口端，在所述盒体的空腔中设有啮合联动的齿条和齿轮，所述齿条沿所述盒体的长度方向设置并贯穿所述盒体的两个开口端，所述直线驱动舵机固定在盒体的侧面并且其动力轴穿过所述盒体与所述盒体空腔中的齿轮相连，用于带动所述齿轮转动，所述旋转舵机固定在所述齿条靠近所述框架本体的一端，所述旋转舵机的动力轴朝向框架本体的中心点设置，且所述旋转舵机的动力轴上固定有夹爪。