[实用新型]一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台有效
| 申请号： | 201820325283.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207984996U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;许泽希;陈孙炬 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，所述履带平台包括弹性支撑轮机构、履带和机器人本体，所述机器人本体通过弹性支撑轮机构连接履带，所述弹性支撑轮机构包括弹性支承轮底座、扭簧、支撑轮模块和旋转轴，所述支撑轮模块通过旋转轴和扭簧，与所述弹性支承轮底座连接，所述弹性支撑轮机构用于支撑履带和对履带产生张紧作用。本实用新型采用弹性支撑轮的结构，该设计结构新颖，用途多样，适应地形能力强；支撑履带的同时，且具有自动调节履带松紧度和导向的功能；本实用新型制造成本低，绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性支撑轮 履带 本实用新型 机器人本体 弹性支承 可折叠 旋转轴 支撑轮 扭簧 机器人 底座连接 机构连接 履带松紧 绿色环保 设计结构 制造成本 能力强 张紧 支撑 底座 地形 | ||
【主权项】：
1.一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台，其特征在于，所述履带平台包括弹性支撑轮机构（1）、履带（2）和机器人本体（3），所述机器人本体（3）通过弹性支撑轮机构（1）连接履带（2），所述弹性支撑轮机构（1）包括弹性支承轮底座（11）、扭簧（12）、支撑轮模块（13）和旋转轴（14），所述支撑轮模块（13）通过旋转轴（14）和扭簧（12），与所述弹性支承轮底座（11）连接。
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