[实用新型]一种带刹车装置的行车

摘要

一种带刹车装置的行车，主要包括两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮动力装置、基板、四个连接座以及刹车装置，行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块；四个夹紧轮分别通过连接座安置，转弯时，位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小，缓冲弹簧伸长，位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大，缓冲弹簧被进一步压缩，从而能够自动调节内侧的夹紧轮和外侧的夹紧轮的轮差，再加上从动轮能够带动从动轮支撑块在基板上转动，实现从动轮与主动轮的轮差变化，使行车能够顺畅的实现转弯；通过设置刹车装置，使行车能够根据需要刹车或启动。

主权项

1.一种带刹车装置的行车，其特征在于：主要包括两个主动轮（1）、四个夹紧轮（2）、两个从动轮（3）、动力装置（4）、基板（5）、四个连接座（6）以及刹车装置（7），行车行驶在两条互相平行的轨道上；基板（5）在行车一侧向上弯折形成主动轮支撑块（51），在行车相对的另一侧设有与基板（5）轴连的两块L型的从动轮支撑块（52），每块从动轮支撑块包括横向上的横向支撑块和纵向上的纵向支撑块，横向支撑块远离纵向支撑块的末端与基板轴连；两个主动轮（1）与基座的主动轮支撑块（51）轴连，两个从动轮（3）与从动轮支撑块（52）的纵向支撑块轴连；在靠近主动轮支撑块的基板顶壁上设有两个向上突出并向下延伸的中空定位柱（53），在每块从动轮支撑块的横向支撑块上分别安置一个向上突出并向下延伸的中空定位柱（53），在基板下方的中空定位柱内孔中设置内螺纹；在每个中空定位柱上安置一个连接座（6），一个连接座（6）与一个对应的夹紧轮轴连；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个与基板顶壁上的连接座轴连的夹紧轮（2）位于同一条轨道的下方；使两个从动轮位于另一条轨道上方，两个与安置在从动轮支撑块的横向支撑块上的连接座轴连的夹紧轮位于该条轨道的下方；动力装置（4）固定在基板上，动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连；两个主动轮（1）通过主动轮轴固定在主动轮支撑块（51）上，主动轮在动力装置（4）的带动下围绕主动轮轴转动；在主动轮支撑块（51）低于轨道的顶壁上设有向上凹陷的刹车支撑槽，相应的，在与这个刹车支撑槽相对的基板的另一侧设有向上突起的刹车支撑块（54），在刹车支撑块（54）顶壁上设有与主动轮支撑块顶壁上的刹车支撑槽对应的刹车支撑槽；所述的刹车装置主要包括刹车电机（71）、刹车套筒（72）、刹车螺丝（73）、刹车支架（74）、两块刹车片（75）、刹车螺杆（76）、一个以上的支架螺母（77），刹车电机固定在基板（5）上，套筒套在刹车电机的刹车输出轴上，在刹车套筒侧壁上设有通孔，通过刹车螺丝将刹车套筒固定在刹车电机的刹车输出轴上，套筒内孔中设有与刹车螺杆（76）相匹配的内螺纹；刹车支架（74）的中心设有支架孔，刹车支架的两侧设有向外延伸的翼，在每个翼的顶壁上固定一块对应轨道的刹车片（75），两个翼的末端分别进入一个刹车支撑槽；刹车螺杆自上而下插进刹车支架的支架孔，将支架螺母旋拧到刹车螺杆上，继续旋拧刹车螺杆，使刹车螺杆的末端进入刹车套筒，再向上旋拧支架螺母，使刹车螺杆的螺帽抵到刹车支架的顶壁，并且，支架螺母也顶到刹车支架的底壁，使，刹车支架的两个翼位于刹车支撑槽内；刹车时，刹车电机工作，刹车电机带动刹车套筒正向转动，由于刹车支架受刹车支撑槽的影响不能够发生转动，使刹车螺杆也不能够发生转动，刹车电机带动刹车套筒围绕刹车螺杆正向转动，使刹车螺杆带动刹车支架向上移动，刹车支架顶壁上的两块刹车片（75）分别自下而上抵到一条轨道的底壁上实现刹车，当行车要恢复运行时，先让刹车装置复位，即让刹车电机带动刹车套筒反转，使刹车螺杆带动刹车支架向下移动，使两块刹车片离开轨道。