[实用新型]一种巡逻机器人的定位及导航系统

摘要

本实用新型公开了一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体，所述箱体内壁底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的两侧与箱体内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴，并且两个支撑轴表面的两侧均固定连接有滚轮和第一齿轮，所述隔板两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆，本实用新型涉及巡逻机器人技术领域。该巡逻机器人的定位及导航系统，便于巡逻机器人自动规划路径进行巡逻，不需要人工一直控制，减轻了人工劳动量，智能化程度高，使用简单方便，便于对机器人进行升降，使得巡逻机器人可以对仓库、厂房内不同的高度位置进行监控，扩大了巡逻机器人的监控范围，大大提高了巡逻机器人的实用性，使用效果好。

主权项

1.一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的中部固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧与箱体(1)内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴(4)，并且两个支撑轴(4)表面的两侧均固定连接有滚轮(5)和第一齿轮(6)，所述隔板(2)两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆(7)，并且两个电动伸缩杆(7)的一端均转动连接有传动齿轮(8)，所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有转杆(10)，并且转杆(10)表面的两侧均固定连接有第二齿轮(11)，所述箱体(1)的顶部固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶部固定连接有机体(12)，所述机体(12)内壁的底部固定连接有蓄电池(13)，并且机体(12)的内部依次固定连接有陀螺仪(14)、无线信号收发器(15)和中央处理器(16)，所述机体(12)内壁的顶部固定连接有存储器(17)，并且机体(12)的顶部固定连接有摄像机(18)。