[实用新型]一种智能室外巡逻机器人有效
| 申请号： | 201820321960.1 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208215344U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，转动杆的两端分别贯穿机器人本体的两侧且延伸至机器人本体的外部，转动杆位于机器人本体外部的两端均固定连接有万向轮，机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能室外巡逻机器人，能够带动摄像头转动，实现对区域的全景监控，保障了区域的安全性，便于广泛使用，能够对外界环境进行检测，及时的发现火灾，便于工作人员在第一时间对其进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 锥形齿轮 转动杆 巡逻机器人 室外 智能 电机 体内 机器人技术领域 啮合 本实用新型 摄像头转动 全景监控 巡逻机器 固定板 输出轴 万向轮 支撑座 轴心处 外部 火灾 贯穿 检测 延伸 发现 | ||
【主权项】：
1.一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的左侧啮合有第二锥形齿轮(4)，且第二锥形齿轮(4)的轴心处固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的两端分别贯穿机器人本体(1)的两侧且延伸至机器人本体(1)的外部，所述转动杆(5)位于机器人本体(1)外部的两端均固定连接有万向轮(6)，所述机器人本体(1)内壁的左侧固定连接有固定板(7)，且固定板(7)顶部的右侧转动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的顶端贯穿机器人本体(1)且延伸至机器人本体(1)的外部，所述转动柱(8)位于机器人本体(1)外部的一端固定连接有转动框(9)，且转动框(9)表面的两侧均固定连接有摄像头(10)，所述机器人本体(1)内壁顶部的左侧固定连接有转动装置(11)。
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