[实用新型]一种智能室外巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，转动杆的两端分别贯穿机器人本体的两侧且延伸至机器人本体的外部，转动杆位于机器人本体外部的两端均固定连接有万向轮，机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能室外巡逻机器人，能够带动摄像头转动，实现对区域的全景监控，保障了区域的安全性，便于广泛使用，能够对外界环境进行检测，及时的发现火灾，便于工作人员在第一时间对其进行处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能室外巡逻机器人。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

现有的智能室外巡逻机器人，无法对外界进行全景监控，会造成部分地区遗漏，降低了监控效果，无法保证区域的公共安全性，降低了装置的实用性，不便于广泛使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能室外巡逻机器人，解决了现有的智能室外巡逻机器人，无法对外界进行全景监控，会造成部分地区遗漏，降低了监控效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的两端分别贯穿机器人本体的两侧且延伸至机器人本体的外部，所述转动杆位于机器人本体外部的两端均固定连接有万向轮，所述机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，且固定板顶部的右侧转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端贯穿机器人本体且延伸至机器人本体的外部，所述转动柱位于机器人本体外部的一端固定连接有转动框，且转动框表面的两侧均固定连接有摄像头，所述机器人本体内壁顶部的左侧固定连接有转动装置。

优选的，所述转动装置包括第二电机，所述第二电机的顶部与机器人本体内壁顶部的左侧固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧通过齿块啮合有传动轮，且传动轮的轴心处与转动柱的表面固定连接。

优选的，所述机器人本体顶部的左侧设置有无线信号接收器，所述转动框的顶部设置有火灾探测器，所述机器人本体内壁的底部固定连接有控制箱，且控制箱的内部分别设置有中央处理器、路径规划设备和SLAM控制设备。

优选的，所述火灾探测器、路径规划设备和SLAM控制设备的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端连接，所述中央处理器与无线信号接收器实现双向连接，所述无线信号接收器与远程终端实现双向连接。

优选的，所述摄像头的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述转动框的顶部通过支撑杆固定连接有太阳能板，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有蓄电池。

有益效果

本实用新型提供了一种智能室外巡逻机器人。具备以下有益效果：