[实用新型]一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构有效
| 申请号： | 201820318959.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208215342U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 余旭东;夏奕凤;余智敏 | 申请（专利权）人： | 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610046 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板，所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板上下端固定连接有连接装置，所述连接装置的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端，所述控制装置安装在所述连接装置内。该装置可以改变绝缘子机器人的翼缘长短，从而变换机器人的外形大小，以此适应不同参数的绝缘子。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 机器人框架 伸缩装置 机器人 连接装置 支撑腹板 绝缘子检测 辅助装置 固定装置 控制装置 收放结构 活动端 可变 盘径 本实用新型 翼缘 | ||
【主权项】：
1.一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，其特征在于：它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板（5），所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板（5）上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框架右侧的支撑腹板（5）上、下端固定连接有连接装置（4），所述连接装置（4）的一侧通过辅助装置与伸缩装置的活动端相连，所述固定装置设置在伸缩装置的活动端上，所述控制装置安装在所述连接装置（4）内。
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