[实用新型]物料转移装置

摘要

一种物料转移装置，包括平移机构、及安装在平移机构上的取料机构；取料机构滑动设置在横梁组件上；取料机构包括运载底板、安装在运载底板上的提升组件、及与提升组件对应的吸附组件；提升组件包括滑动设置在运载底板一侧的垂直架；吸附组件包括安装在垂直架上的调向电机、安装在调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接主吸嘴的横接块、及安装在横接块上的副吸嘴。本实用新型的物料转移装置通过平移机构在预定平面上移动，主吸嘴、副吸嘴在垂直架的带动下贴合到片状元件的表面，利用气压差将片状元件吸住并取出；在将片状产品元件放置到工位前，通过调向电机对主吸嘴及副吸嘴的驱动，使片状产品元件在水平面上的方向发生调整，从而准确地放入到工位中。

主权项

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括平移机构、及安装在所述平移机构上的取料机构；所述平移机构包括第一Y轴组件、与所述第一Y轴组件相对设置的第二Y轴组件、及横梁组件；所述横梁组件的两端分别滑动设置在所述第一Y轴组件及所述第二Y轴组件上；所述取料机构滑动设置在所述横梁组件上；所述取料机构包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴。