[实用新型]一种爬壁机器人提升引线装置

摘要

本实用新型在于提供一种爬壁机器人提升引线装置，其包括框架总装、机器人放置板、电机、减速装置、滑轮装置、滚筒以及牵引绳。其中，滚筒固定于传动轴上，所述的减速装置以及传动轴均通过底部支架固定，减速装置的一端设有电机。所述的滑轮装置包括四个万向轮及万向轮安装板，四个万向轮安装板分别固定于框架总装的底面四角上。所述的机器人放置板固定于框架总装第二层，其上设有通孔，牵引绳可从其中穿过。工作时，牵引绳一段与卷筒相连接，另一端与爬壁机器人相连接。本实用新型采用电机控制牵引绳的伸缩动作，能适应复杂的工作状况，为爬壁机器人提供运输、牵引服务，辅助爬壁机器人作业。

主权项

1.一种爬壁机器人提升引线装置，其特征在于：包括框架总装、机器人放置板、电机、减速装置、滑轮装置、滚筒、定滑轮组以及牵引绳，其中，滚筒固定于传动轴上，所述的减速装置一端连接传动轴，另一端连接电机；所述的滑轮装置包括四个万向轮及万向轮安装板，四个万向轮安装板分别固定于框架总装的底面四角上；所述的机器人放置板固定于框架总装第二层，用于爬壁机器人的运输；机器人放置板上设有通孔，以供牵引绳通过；所述的牵引绳一端缠绕于滚筒上，另一端穿过机器人放置板以及框架总装顶层的定滑轮组，工作时所述牵引绳的另一端固定于爬壁机器人上；所述的牵引绳为两根，所述的电机转动时带动传动轴以及滚筒转动，从而控制牵引绳的伸缩；所述的框架总装顶部设有电控柜，其上安装有控制电路，用于对电机的控制以及对电路的保护。