[实用新型]硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置

摘要

本实用新型提供了硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，属于自动控制领域，包括底板、气缸、待料区、物料箱、机械手和控制装置。气缸、待料区、物料箱和机械手均设置在底板上，控制装置输出端与气缸连接。气缸的输出轴与机械手连接。待料区设置在机械手一边。物料箱设置在机械手两边。本实用新型通过控制装置接收外部检测装置的传来的检测数据，根据检测数据进行控制气缸，再由气缸控制机械手进行抓取物料进行放到相应的物料箱内，完成自动的分类，解决现有合金毛坯棒没能自动分类，实用人工分类需要耗费大量人力资源的技术问题。

主权项

1.硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，包括底板(1)、气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)、机械手(6)和控制装置；所述气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)和机械手(6)均设置在底板(1)上，所述控制装置输出端与气缸(2)连接；所述气缸(2)的输出轴与机械手(6)连接；所述待料区(3)设置在机械手(6)一边；所述物料箱(4)设置在机械手(6)两边。