[实用新型]一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置

摘要

本实用新型涉及一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，包括定模板及其相匹配的动模板，定模板的中心处设置有产品工作区域，产品工作区域上设置有至少两块定位销，定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，机架位于定模板的前方设置，机架上设置有机械臂，机械臂上设置有夹爪，机械臂上还设置有感应器，机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。本实用新型能实现自动化的工作，有效的提高工作效率。

主权项

1.一种用于金属冲压件快速成型及装配的自动化装置，其特征在于：包括定模板及其相匹配的动模板，所述定模板的中心处设置有产品工作区域，所述产品工作区域上设置有至少两块定位销，其中，一定位销呈水平放置，另一定位销呈竖直放置，且与一定位销相间隔设置，两者位于同一轴线，所述定位销内设置有感应器，所述定模板的侧边上设置有两个定位槽，所述定位槽之间相间隔设置，还包括有机架，所述机架位于定模板的前方设置，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述机械臂上还设置有感应器，所述机械臂上的感应器与定位销上的感应器相匹配设置，所述夹爪通过机械臂与定模板相配合设置，在机架的左右两侧上设置有产品放置平台，夹爪通过机械臂来回活动于产品放置平台和定模板之间。