[实用新型]一种机械手式有序抛秧机有效
| 申请号： | 201820303556.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN207948105U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马瑞峻;郑普峰;萧金庆;陈瑜;樊元君;王凯湛;张亚丽;邱志 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本实用新型采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 抛秧 机械手机构 秧苗 分秧滑道 进给机构 控制系统 秧苗输送 本实用新型 机械手式 连接机构 行走机构 抛秧机 定植 农业机械领域 人手作业 位置夹 夹秧 落下 田间 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手式有序抛秧机，其特征在于：包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。
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