[实用新型]一种扫地机器人状态监测系统有效
| 申请号： | 201820285002.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207908920U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张嵘;唐又红;扈罗全;邓志祥 | 申请（专利权）人： | 中华人民共和国苏州出入境检验检疫局 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，其特征在于：所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连。通过设置温度检测单元、电流检测单元及与无线传输单元的配合，使移动终端设备可以在远程情况下实时获取扫地机器人的工作状态，实现远程控制，提高了操作的便利性，保障了扫地机器人的安全性，延长了扫地机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 电流检测单元 温度检测单元 无线传输单元 电机控制器 核心控制单元 移动终端设备 状态监测系统 清扫电机 吸尘电机 行走电机 本实用新型 实时获取 使用寿命 远程控制 便利性 配合 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，其特征在于：所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连，所述无线传输单元包括NB‑IoT模块。
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