[实用新型]底盘组件及机器人有效
| 申请号： | 201820269774.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208005661U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 柯辉;冯捷;张永朋;刘俊;程时鹏;曹文波;范鹏龙;孙元杰;郑自利 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种底盘组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。本实用新型可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 底盘组件 悬挂减震装置 对称设置 驱动装置 主动轮组 本实用新型 从动轮组 两组 驱动连接 旋转中心 原地转向 中心保持 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种底盘组件，其特征在于，包括：底板(10)；主动轮组，两组所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；从动轮组，两组所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；悬挂减震装置(40)，两个所述悬挂减震装置(40)对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；驱动装置(50)，两个所述驱动装置(50)一一对应安装在两个所述悬挂减震装置(40)上，且两个所述驱动装置(50)与两个所述主动轮组一一对应地驱动连接。
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