[实用新型]一种智能小车无线控制系统有效
| 申请号： | 201820255912.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208126143U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孟游 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能小车无线控制系统，该控制系统包括使用Android手机作为控制终端，通过手机蓝牙与小车上搭载的HC‑05蓝牙模块配对实现数据的传输，HC‑05蓝牙模块与STC89C52单片机通过串口通信进行数据传输，小车总控制中心接收数据并分析后确定各个模块的工作状态，通过引脚传输到各个模块间，从而达到控制直流电机以及蜂鸣器和LED的工作状态。该系统还通过无线传输和Android平台的接入，实现了遥控的智能、便捷控制，并且包括使用方向传感器实现小车的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无线控制系统 小车 蓝牙模块 智能小车 本实用新型 传感器实现 总控制中心 传输 串口通信 接收数据 控制系统 控制终端 使用方向 手机蓝牙 数据传输 无线传输 直流电机 转向控制 蜂鸣器 引脚 配对 遥控 智能 分析 | ||
【主权项】：
1.一种智能小车无线控制系统，其特征在于：所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，所述的驱动系统包括单片机控制单元、晶振电路、复位电路、电源、直流电机驱动模块、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器，所述的控制系统为控制终端，通过无线数据传输模块与小车的驱动系统进行指令传输，所述的单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块连接；所述的驱动系统由单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，所述直流电机驱动模块包括四个，且分别与小车的四个车轮连；所述小车的车轮的转向装置上设有角度传感器，所述的角度传感器依次连接信号放大器和单片机控制单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学金城学院，未经南京航空航天大学金城学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820255912.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于对计量箱进行智能防护的系统
- 下一篇：手持式物品位置记忆机
