[实用新型]一种智能小车无线控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能小车无线控制系统，该控制系统包括使用Android手机作为控制终端，通过手机蓝牙与小车上搭载的HC‑05蓝牙模块配对实现数据的传输，HC‑05蓝牙模块与STC89C52单片机通过串口通信进行数据传输，小车总控制中心接收数据并分析后确定各个模块的工作状态，通过引脚传输到各个模块间，从而达到控制直流电机以及蜂鸣器和LED的工作状态。该系统还通过无线传输和Android平台的接入，实现了遥控的智能、便捷控制，并且包括使用方向传感器实现小车的转向控制。

技术领域

本发明属于无线遥控系统，具体涉及一种智能小车无线控制系统。

背景技术

传统的人机交互方式主要利用一些遥控器和按键进行控制，每一个产品对应着一个遥控设备，即使可以通用的遥控设备也需要按键手动去控制，在使用过程中带来诸多不便问题。

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统及其搭载该系统的设备以本身独特的开源性和可操作性的优势，迅速成为最大的智能手机操作平台，无论高端机还是低端机，一般都集成了方向传感器和蓝牙，为系统的研究提供了便利。

传统的遥控器技术均是配备相应的遥控设备，针对性太强，在实际过程中经常遇到故障后需要重新配备。在小车的及其现有的车辆控制方面，现有技术在遥控方面的应用较少，在现在比较流行的无人驾驶汽车方面还没有采用遥控干预。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述是技术存在的不足，本实用新型提供一种智能小车无线控制系统，该系统通过遥控系统和小车的驱动系统实现指令和数据的收发，提高小车的操控性和简化遥控设备的数量。

技术方案：一种智能小车无线控制系统，所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，所述的驱动系统包括单片机控制单元、晶振电路、复位电路、电源、直流电机驱动模块、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块，所述的控制系统为控制终端，通过无线数据传输模块与小车的驱动系统进行指令传输，所述的单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块连接。

进一步的，所述的驱动系统由单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，所述直流电机驱动模块包括四个，且分别与小车的四个车轮连接；

进一步的，所述小车的车轮的转向装置上设有角度传感器，所述的角度传感器依次连接信号放大器和单片机控制单元；

进一步的，所述的寻迹模块采用红外线收发装置及红外线探头，且一端与单片机控制单元连接，另一端连通小车的四个车轮的直流驱动电机；

进一步的，所述的无线传输模块为HC-05蓝牙模块；

进一步的，所述的单片机控制单元的主控制器芯片为STC89C52芯片；

进一步的，所述的直流电机驱动模块为L9110H模块；

更进一步的，所述的控制系统包括Android手机及其搭载Android操作系统的终端移动设备。

有益效果：本实用新型相比现有技术其显著的效果在于，本实用新型提出的遥控系统基于Android平台操控，能够实现不同遥控装置和设备之间的互联，减少单一控制器的使用；另一方面本实用新型操作性和控制性高，精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；

图2是小车蓝牙接收系统程序的流程图；

图3是STC89C52RC芯片处理程序的结构示意图；

图4是小车前轮电机驱动模块的电路原理图；