[实用新型]一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器

摘要

本实用新型公开了一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器，包括电源模块、控制模块、显示模块、输入模块、输出模块，其中电源模块连接控制模块、输出模块、显示模块和输入模块；控制模块连接输入模块、输出模块和显示模块；显示模块连接控制模块和电源模块；输入模块的传感器输入信号和按键输入信号输送到给控制模块；输出模块分别和控制模块和电源模块连接，电机输出接口和电源模块连接并驱动步进电机。本实用新型实现了光伏硅晶片组件生产线的直线传动、升降传动和旋转传动控制功能。本控制器可实现任意数量流水线单元组合，通过流水线单元间控制线对插完成组合对接，不需要另外布线连接，单元间互不控制。

主权项

1.一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器，其特征在于它包括电源模块、控制模块、显示模块、输入模块、输出模块，其中电源模块包括电源输入端(L1)和降压电路1(U6)、降压电路2(U7)，连接控制模块、输出模块、显示模块和输入模块；控制模块包括AT89S51单片机(U4)和单稳态触发器HC123(U5)，AT89S51单片机(U4)连接输入模块、输出模块和显示模块，单稳态触发器HC123(U5)和驱动芯片1 TB6600H(U1)、驱动芯片2 TB6600H(U2)、驱动芯片3 TB6600H(U3)连接；显示模块包括LCD1602液晶显示模块(P1)和工作指示灯1(LED1)、工作指示灯2(LED2)，显示模块连接控制模块和电源模块；输入模块包括外部传感器开关量输出接口1(L4)、外部传感器开关量输出接口2(L5)、外部传感器开关量输出接口3(L6)、外部传感器开关量输出接口4(L7)、外部传感器开关量输出接口5(L8)、外部传感器开关量输出接口6(L9)、外部传感器开关量输出接口7(L10)、外部传感器开关量输出接口8(L11)、按键1(SW1)、按键2(SW2)、按键3(SW3)、按键4(SW4)、按键5(SW5)、驱动芯片细分选择开关1(S1)、驱动芯片细分选择开关2(S2)、驱动芯片细分选择开关3(S3)、驱动芯片电流选择开关1(S4)、驱动芯片电流选择开关2(S5)和驱动芯片电流选择开关3(S6)，外部传感器开关量输出接口1(L4)、外部传感器开关量输出接口2(L5)、外部传感器开关量输出接口3(L6)、外部传感器开关量输出接口4(L7)、外部传感器开关量输出接口5(L8)、外部传感器开关量输出接口6(L9)、外部传感器开关量输出接口7(L10)、外部传感器开关量输出接口8(L11)、按键1(SW1)、按键2(SW2)、按键3(SW3)、按键4(SW4)和按键5(SW5)直接和控制模块连接，驱动芯片细分选择开关1(S1)、驱动芯片细分选择开关2(S2)、驱动芯片细分选择开关3(S3)、驱动芯片电流选择开关1(S4)、驱动芯片电流选择开关2(S5)和驱动芯片电流选择开关3(S6)直接和驱动芯片1 TB6600H(U1)、驱动芯片2 TB6600H(U2)、驱动芯片3 TB6600H(U3)连接；输出模块包括驱动芯片1 TB6600H(U1)、驱动芯片2 TB6600H(U2)、驱动芯片3 TB6600H(U3)和电机1输出接口(L1)、电机2输出接口(L2)、电机3输出接口(L3)，驱动芯片1 TB6600H(U1)、驱动芯片2 TB6600H(U2)、驱动芯片3 TB6600H(U3)均和控制模块、电源模块连接，电机1输出接口(L1)、电机2输出接口(L2)、电机3输出接口(L3)和电源模块连接可驱动57、42型两相、四相混合式步进电机。