[实用新型]一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器

说明书

本实用新型公开了一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器，包括电源模块、控制模块、显示模块、输入模块、输出模块，其中电源模块连接控制模块、输出模块、显示模块和输入模块；控制模块连接输入模块、输出模块和显示模块；显示模块连接控制模块和电源模块；输入模块的传感器输入信号和按键输入信号输送到给控制模块；输出模块分别和控制模块和电源模块连接，电机输出接口和电源模块连接并驱动步进电机。本实用新型实现了光伏硅晶片组件生产线的直线传动、升降传动和旋转传动控制功能。本控制器可实现任意数量流水线单元组合，通过流水线单元间控制线对插完成组合对接，不需要另外布线连接，单元间互不控制。

技术领域

本实用新型涉及光伏硅晶电池片生产流水线控制技术领域，一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器。

背景技术

在光伏硅晶电池片生产中，需要将光伏硅晶电池片组件进行各种加工，光伏硅晶电池片生产流水线是完成每道加工工序之间传输的设备，这种传输有直线传输、升降传输、转弯传输、汇入传输、换向传输、分流传输等等。而这些转动单元需要一到三个电机驱动。现有的技术是每个电机配备一个调速器，每个电机调速器都连接到PLC上进行控制，每个PLC控制数个电机调速器甚至数十个到电机调速器，每个电机通过调速器来调速，调速电机的转速是不精确的。流水线上的通讯是通过PLC联系，流水线单元间是相互关联的，单元间会相互影响，总体布线非常繁多，若一个单元出现故障，会影响到其它单元，排除故障会非常困难。若果生产过程中，要调整流水线的长度和布局，则需要重新对光伏硅晶电池片生产流水线重新编写PLC程序和调整 PLC连线，需要专业人员完成。这样就会导致目前的光伏生产流水线生产成本高，使用维护难度高，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有状况而提供的一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器，本实用新型采用单片机同时驱动三片同步电机驱动芯片，采用模块化控制，从而简化了流水线控制系统，从而使流水线安装简化，安装技术要求大幅降低，流水线的维护不需要专业的技术人员，流水线连接专用生产设备简单，也不需要专业人员，整个流水线没有PLC控制，自由组合性、多功能、智能识别、智能分流、智能汇入、自由对接加工设备和检测设备、及人工作业平台功能，降低了光伏硅晶片组件生产自动流水线制造和施工成本。由于采用了步进电机，传输速度恒定，从而提高光伏硅晶片组件产品质量。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种光伏硅晶片组件生产自动流水线电子驱动控制器，其特点包括电源模块、控制模块、显示模块、输入模块、输出模块，其中电源模块含有电源输入端和降压电路，连接控制模块、输出模块、显示模块和输入模块；控制模块包含AT89S51单片机和单稳态触发器HC123，AT89S51单片机连接输入模块、输出模块和显示模块，单稳态触发器HC123和驱动芯片TB6600H连接；显示模块包括LCD1602液晶显示模块和工作指示灯，显示模块连接控制模块和电源模块；输入模块包括外部传感器开关量输出接口、按键、驱动芯片细分选择开关和驱动芯片电流选择开关，外部传感器开关量输入接口和按键直接和控制模块连接，驱动芯片细分选择开关和驱动芯片电流选择开关直接和驱动芯片TB6600H连接；输出模块包含电机驱动芯片TB6600H和电机输出接口，驱动芯片TB6600H分别和控制模块、电源模块和控制模块连接，电机输出接口和电源模块连接可驱动57、42型两相、四相混合式步进电机；

所述电源输入端为48V开关电源提供的48V直流电，外部电源输入接口为电机输出接口的电源端；

所述降压电路包括DC电源模块和三端稳压电路，DC电源模块输出端与AT89S51单片机、LCD1602液晶显示模块和驱动芯片TB6600H 连接，三端稳压电路与传感器接口供电端连接；

所述驱动芯片细分选择开关共可选择7种驱动细分选项，所述驱动芯片电流选择开关共有8种电流选项，所述工作指示灯可指示正常工作和不正常工作状态；