[实用新型]具有便于上楼梯轮子的机器人有效
| 申请号： | 201820241590.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208469469U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 汪才辉;李亚明;杨猛;刘利;张玉明 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B60C19/00 | 分类号： | B60C19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有便于上楼梯轮子的机器人，包括主体和由电机驱动的轮子，该轮子包括硬质轮毂和套设于轮毂周面的轮胎，所述轮胎表面有若干用于与楼梯的台阶棱边啮合的凸齿。在整个滚动上楼梯过程中，轮胎一直保持台阶棱边的啮合状态，因此机器人能平稳上楼，防止打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 轮子 上楼梯 棱边 轮毂 机器人 轮胎 啮合 电机驱动 轮胎表面 啮合状态 打滑 凸齿 硬质 楼梯 上楼 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种具有便于上楼梯轮子的机器人，包括主体和由电机驱动的轮子，该轮子包括硬质轮毂和套设于轮毂周面的轮胎，其特征在于：所述轮胎表面有若干用于与楼梯的台阶棱边啮合的凸齿。
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