[实用新型]具有便于上楼梯轮子的机器人有效
| 申请号： | 201820241590.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208469469U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 汪才辉;李亚明;杨猛;刘利;张玉明 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B60C19/00 | 分类号： | B60C19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮子 上楼梯 棱边 轮毂 机器人 轮胎 啮合 电机驱动 轮胎表面 啮合状态 打滑 凸齿 硬质 楼梯 上楼 滚动 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有便于上楼梯轮子的机器人，包括主体和由电机驱动的轮子，该轮子包括硬质轮毂和套设于轮毂周面的轮胎，其特征在于：所述轮胎表面有若干用于与楼梯的台阶棱边啮合的凸齿。
2.根据权利要求1所述的具有便于上楼梯轮子的机器人，其特征在：所述凸齿与轮胎一体成型。
3.根据权利要求1所述的具有便于上楼梯轮子的机器人，其特征在：所述机器人具有两个轮子。
4.根据权利要求1所述的具有便于上楼梯轮子的机器人，其特征在于，所述机器人的主体上方设置有可以转动和俯仰的用于检测路况信息的头部。
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