[实用新型]一种移动小车

摘要

本实用新型提供了一种移动小车，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部。所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，通过四个轮子支撑车身。所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮通过可调节高度的安装座前后对称安装在所述壳体上。两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，调节两连接轴连接角度和所述从动轮的高度，即可调节壳体的底盘高度，该移动小车适用于各种不同的地形。

主权项

1.一种移动小车，其特征在于，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部；所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮为万向轮，前后对称安装在所述壳体上；所述驱动框架包括控制模块、驱动模块和电源模块；所述控制模块包括微控制器，所述驱动模块包括轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置包括两个轮毂驱动电机，分别安装在两个主动轮上；所述电源模块包括两组独立电源，所述两组独立电源分别给所述微控制器和轮毂驱动装置供电；两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，所述调节端延伸进所述壳体内，两根连接轴的调节端相互靠近，所述调节端的周部设有至少三个调节通孔，通过销钉和所述调节通孔，两个调节端连接一起，所述销钉限制在不同的调节孔时，两连接轴连接角度不同；所述从动轮与所述壳体之间设有可调节高度的安装座。