[实用新型]磁吸抓盘有效
| 申请号: | 201820233805.4 | 申请日: | 2018-02-09 |
| 公开(公告)号: | CN207860313U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
| 发明(设计)人: | 张智林 | 申请(专利权)人: | 张智林 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
| 代理公司: | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人: | 杨康星 |
| 地址: | 316100 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种磁吸抓盘:包括底座,所述底座上安装有磁性件以及若干支承件,所述磁性件位于所述底座的中央,若干所述支承件位于所述底座的四周,若干所述支承件轮缘最外端共面、用于支撑作业面;所述磁性件具有有磁力的一号状态与无磁力的二号状态,所述磁性件处于二号状态时,所述磁性件与作业面保持间隙。本实用新型在磁性件的四周设置有支承件,在磁性件无磁力的情况下,虽然没有增加吸附力,支承件仍能提供支持力,提高了爬壁机器人的整体稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 磁性件 支承件 底座 磁力 本实用新型 作业面 磁吸 抓盘 爬壁机器人 整体稳定性 吸附力 支持力 状态时 轮缘 外端 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种磁吸抓盘,其特征在于:包括底座,所述底座上安装有磁性件以及若干支承件,所述磁性件位于所述底座的中央,若干所述支承件位于所述底座的四周,若干所述支承件最外端共面、用于支撑作业面;所述磁性件具有有磁力的一号状态与无磁力的二号状态,所述磁性件处于二号状态时,所述磁性件与作业面保持间隙。
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