[实用新型]磁吸抓盘

说明书

本实用新型公开了一种磁吸抓盘：包括底座，所述底座上安装有磁性件以及若干支承件，所述磁性件位于所述底座的中央，若干所述支承件位于所述底座的四周，若干所述支承件轮缘最外端共面、用于支撑作业面；所述磁性件具有有磁力的一号状态与无磁力的二号状态，所述磁性件处于二号状态时，所述磁性件与作业面保持间隙。本实用新型在磁性件的四周设置有支承件，在磁性件无磁力的情况下，虽然没有增加吸附力，支承件仍能提供支持力，提高了爬壁机器人的整体稳定性。

技术领域

本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体涉及到一种磁吸抓盘。

背景技术

在船舶制造或维修过程中，经常需要对船舶外壳进行除锈、喷涂作业，随着生产技术的进步，爬壁机器人已逐渐代替人工作业。而磁吸抓盘作为一种提供吸附力的装置，在爬壁机器人特别是足式爬壁机器人中应用很广泛。

磁吸抓盘具有两种状态，第一种状态是有磁力并与作业面吸附固定，第二种状态是无磁力并与作业面脱离、以便于移动。爬壁机器人在作业行走过程中，磁吸抓盘就在这两种状态下不停切换。明显的，爬壁机器人静止时的吸附稳定性在要远远高于其行走时的吸附稳定性，其原因其一是有更多的磁吸抓盘提高吸附力，其二是有更多的磁吸抓盘支撑在作业面上。

如申请公布号CN106184452A的专利文献公开的一种四足式电磁吸附爬壁机器人，其在行走时只有三足作为支撑并提供吸附力，因此存在倾覆的风险。

实用新型内容

为了提高爬壁机器人特别是足式爬壁机器人的吸附稳定性，本实用新型提供了一种磁吸抓盘。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种磁吸抓盘：包括底座，所述底座上安装有磁性件以及若干支承件，所述磁性件位于所述底座的中央，若干所述支承件位于所述底座的四周，若干所述支承件轮缘最外端共面、用于支撑作业面；所述磁性件具有有磁力的一号状态与无磁力的二号状态，所述磁性件处于二号状态时，所述磁性件与作业面保持间隙。

所述底座包括容腔，所述磁性件可伸缩的安装在所述容腔中，所述磁性件与底座之间设弹性复位件。

所述磁性件为失电式电磁铁。

所述支承件为万向轮。

还包括安装座与连接杆，所述底座通过连接杆可滑移的安装在安装座上，所述底座与安装座之间设弹性支撑件。

所述弹性支撑件为圆柱弹簧，与所述连接杆同心设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在磁性件的四周设置有支承件，在磁性件无磁力的情况下，虽然没有增加吸附力，支承件仍能提供支持力，提高了爬壁机器人的整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图。

图2是本实用新型实施例另一个角度的示意图。

图3是本实用新型实施例的爆炸图。

图4是本实用新型实施例的正视图。

底座1、磁性件2、支承件3、容腔4、弹性复位件5、安装座6、连接杆7、弹性支撑件8、间隙δ、作业面01。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。