[实用新型]磁吸抓盘有效
| 申请号： | 201820233805.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207860313U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张智林 | 申请（专利权）人： | 张智林 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316100 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁性件 支承件 底座 磁力 本实用新型 作业面 磁吸 抓盘 爬壁机器人 整体稳定性 吸附力 支持力 状态时 轮缘 外端 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁吸抓盘，其特征在于：
包括底座，所述底座上安装有磁性件以及若干支承件，所述磁性件位于所述底座的中央，若干所述支承件位于所述底座的四周，若干所述支承件最外端共面、用于支撑作业面；
所述磁性件具有有磁力的一号状态与无磁力的二号状态，所述磁性件处于二号状态时，所述磁性件与作业面保持间隙。
2.根据权利要求1所述的磁吸抓盘，其特征在于：所述底座包括容腔，所述磁性件可伸缩的安装在所述容腔中，所述磁性件与底座之间设弹性复位件。
3.根据权利要求1所述的磁吸抓盘，其特征在于：所述磁性件为失电式电磁铁。
4.根据权利要求1所述的磁吸抓盘，其特征在于：所述支承件为万向轮。
5.根据权利要求1所述的磁吸抓盘，其特征在于：还包括安装座与连接杆，所述底座通过连接杆可滑移的安装在安装座上，所述底座与安装座之间设弹性支撑件。
6.根据权利要求5所述的磁吸抓盘，其特征在于：所述弹性支撑件为圆柱弹簧，与所述连接杆同心设置。
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