[实用新型]一种带应变片的夹持装置有效
| 申请号： | 201820229205.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207751624U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市斯伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带应变片的夹持装置，所述夹持装置包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪、至少一个贴在所述传动销上且与控制器电连接的应变片；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，在与夹爪连接的传动销上贴上了应变片，可以在不改变原有夹爪设计的前提下，通过应变片测量传动轴的形变量来测量得到更准确的夹持力，可以提高夹爪夹持力控制的精准性和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 应变片 夹持装置 传动销 本实用新型 控制器电 伺服电机 夹爪 测量传动轴 背向移动 传动连接 相向移动 控制器 夹持力 夹爪夹 力控制 形变量 右夹爪 左夹爪 贴上 测量 响应 | ||
【主权项】：
1.一种带应变片的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪、至少一个贴在所述传动销上且与控制器电连接的应变片。
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