[实用新型]一种带应变片的夹持装置

权利要求书

1.一种带应变片的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪、至少一个贴在所述传动销上且与控制器电连接的应变片。

2.按照权利要求1所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述传动机构包括与伺服电机传动连接的传动件、分设于传动件左右两侧且与传动件传动连接的左传动块和右传动块，所述传动件可带动做左动块和右传动块相向或背向移动，所述传动销一端与传动块连接另一端与夹爪连接。

3.按照权利要求2所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述应变片的数量为两个，两个应变片分设于两个传动销上。

4.按照权利要求3所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述两传动销分设于传动件两侧。

5.按照权利要求4所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括导轨，所述左夹爪和右夹爪分别通过左滑块和右滑块与传动销连接，所述左滑块和右滑块相向或背向滑动于所述导轨上。

6.按照权利要求5所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述左滑块和右滑块上均设有滑块盖，所述传动销与滑块盖连接，左夹爪和右夹爪分设于两滑块盖上。

7.按照权利要求6所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述滑块盖上设有覆盖板，所述左夹爪和右夹爪分设于两覆盖板上。

8.按照权利要求7所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述传动件右端设有从动轮，所述伺服电机转轴上设有主动轮，从动轮与主动了通过同步带转动连接。

9.按照权利要求8所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述左传动块和右传动块均通过螺母与传动件传动连接。

10.按照权利要求9所述带应变片的夹持装置，其特征在于：所述右传动块为可调节传动块。