[实用新型]六轴工业机器人张紧装置有效
| 申请号： | 201820225882.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207983359U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;芮鹏;陆由斌;杨静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；张紧机构包括张紧块、调节螺栓，张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，调节螺栓的一端设置螺纹部，另一端为手持端，螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。本装置结构简单，调节方便、对同步带进行有效张紧以保证传动平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂杆 电机安装板 副带轮 张紧机构 同步带 张紧块 主带轮 六轴工业机器人 减速机传动轴 螺栓 张紧装置 螺纹部 螺纹孔 电机 本实用新型 工业机器人 传动平稳 电机主轴 调节方便 螺钉紧固 螺旋穿过 一端设置 装置结构 手持端 带轮 可调 小臂 张紧 保证 | ||
【主权项】：
1.六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过螺钉紧固的小臂杆上，电机安装板在小臂宽度方向上固定、在小臂杆长度方向上可调；电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；其特征在于：所述张紧机构设置在主带轮与副带轮之间；所述张紧机构包括张紧块、调节螺栓，所述张紧块固定在小臂杆上，在张紧块上设置调节螺纹孔，所述调节螺纹孔沿小臂杆长度方向设置，所述调节螺栓的一端设置与调节螺纹孔对应的螺纹部，另一端为手持端，所述螺纹部螺旋穿过调节螺纹孔、在小臂杆长度方向上与电机安装板相顶。
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