[实用新型]一种六轴工业机器人张紧装置有效
| 申请号： | 201820225878.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207983356U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;芮鹏;陆由斌;杨静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过固定螺栓紧固的小臂杆上，电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；张紧机构包括张紧支架、弹簧、压力调节杆、张紧轮，压力调节杆的一端设置螺纹，另一端通过轴承固定有张紧轮；压力调节杆带有螺纹的一端穿在张紧支架上，由螺母锁紧调节压力调节杆的有效长度；弹簧通过压力调节杆的有效长度变换而调节弹性，使张紧轮紧压同步带松边上。本装置结构简单，调节方便，实用可靠；弹簧压力使同步带轮张紧，可以有效的保证同步带的张力，保持同步带不跑偏。 | ||
| 搜索关键词： | 压力调节杆 同步带 副带轮 张紧轮 六轴工业机器人 减速机传动轴 电机安装板 有效长度 张紧机构 张紧支架 张紧装置 小臂杆 主带轮 螺纹 弹簧 电机 本实用新型 工业机器人 弹簧压力 电机主轴 调节方便 固定螺栓 同步带轮 一端设置 轴承固定 装置结构 螺母锁 带轮 紧固 紧压 跑偏 张紧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过固定螺栓紧固的小臂杆上，电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；其特征在于：所述张紧机构包括张紧支架、弹簧、压力调节杆、张紧轮，所述压力调节杆的一端设置螺纹，另一端通过轴承固定有张紧轮；所述压力调节杆带有螺纹的一端穿在张紧支架上，由螺母锁紧调节压力调节杆的有效长度；所述弹簧通过压力调节杆的有效长度变换而调节弹性，使张紧轮紧压同步带松边上。
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