[实用新型]一种柔性夹具的多角度安装调节座有效
| 申请号： | 201820203381.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207788981U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性夹具的多角度安装调节座，包括底座和至少两块角度调节板，底座上设置有摆动中心孔，角度调节板的一端通过设置于摆动中心孔内的铰接轴或者紧固螺栓安装于底座上，角度调节板或者底座上设置有弧形调节孔，对应的所述底座上或者角度调节板上设置有锁紧孔，弧形调节孔与锁紧孔位置适配，锁紧孔内安装有角度锁紧螺栓，该角度锁紧螺栓约束于弧形调节孔内并将所述角度调节板和底座锁紧固定，所述角度调节板的另一端设置有固定孔，该固定孔内安装有用于安装柔性手指的安装导气块。该多角度安装座可以调整相对角度，进而使柔性夹具具备多个夹持角度，适应性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 角度调节板 底座 多角度安装 弧形调节孔 柔性夹具 锁紧孔 螺栓 摆动中心 固定孔 角度锁 本实用新型 紧固螺栓 柔性手指 一端设置 导气块 底座锁 铰接轴 夹持 适配 | ||
【主权项】：
1.一种柔性夹具的多角度安装调节座，其特征在于：包括底座和至少两块角度调节板，所述底座上设置有与角度调节板数量相等的摆动中心孔，所述角度调节板的一端通过设置于摆动中心孔内的铰接轴或者紧固螺栓安装于底座上，所述角度调节板或者底座上设置有弧形调节孔，对应的所述底座上或者角度调节板上设置有锁紧孔，所述弧形调节孔与锁紧孔位置适配，所述弧形调节孔的圆心为摆动中心孔的中心，所述锁紧孔内安装有角度锁紧螺栓，该角度锁紧螺栓约束于弧形调节孔内并将所述角度调节板和底座锁紧固定，所述角度调节板的另一端设置有固定孔，该固定孔内安装有用于安装柔性手指的安装导气块。
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