[实用新型]应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置有效
| 申请号： | 201820196315.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207742557U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 彭士伟;梁炜;李世明;苑旭东;夏晔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术，具体的说是应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置，包括新增的低压电池、微控制器、低频无线模块、继电器，还需要AGV动力电池、主控制器、高频无线模块配合，共同完成设计功能。微控制器和主控制器按设计要求控制继电器通断，实现AGV远程控制“点火式”开机，“自杀式”关机，并实现微控制器和主控制器两套系统“推挽式”工作，以节省电池电量。本实用新型适用于AGV的远程自动开关机，特别适用于同一现场AGV数量比较多，采用人工开关机费时费力的场景，采用本实用新型装置以后可以显著提高工作效率，降低用户运营成本的同时也提高AGV生产厂家产品的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 微控制器 主控制器 自动开关机装置 无线远程 低成本 节能型 继电器 节省电池电量 远程自动开关 控制继电器 市场竞争力 厂家产品 低压电池 动力电池 高频无线 工作效率 两套系统 人工开关 数量比较 无线模块 远程控制 运营成本 推挽式 关机 通断 应用 点火 费力 开机 场景 自杀 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置，包括AGV的动力电池B2、主控制器P1、高频无线模块，其特征在于，还包括低压电池B1、微控制器M1、低频无线模块、常闭继电器KA1和常开继电器KA2、常开继电器KA3；所述微控制器M1与低频无线模块连接，所述低压电池B1的正极经由常闭继电器KA1次级输出端两引脚之后分别接入微控制器M1供电电源正极和常开继电器KA2原级输入端正极，KA2原级输入端负极接入微控制器M1的一个I/O引脚O1，B1负极接入微控制器M1供电电源负极；所述主控器P1与高频无线模块连接，所述动力电池B2负极接入P1供电电源负极。
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