[实用新型]空盘夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种空盘夹爪机构，其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂；直线驱动装置能驱动齿条来回运动；第一驱动齿轮与第一抱臂相固定，第二驱动齿轮与第二抱臂相固定；主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合；本实用新型结构设计巧妙、合理，运行时，通过直线驱动装置的伸缩动作相应带动齿条作来回运动，通过主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相啮合和传动，相应带动第一、第二抱臂相对作松开或夹紧空盘的动作，操作简单、方便，夹持稳定性好，给使用带来便利。

主权项

1.一种空盘夹爪机构，其特征在于：其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂；所述齿条活动设置在支座内，所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上，并能驱动齿条来回运动；第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上，第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上，且与第一抱臂相固定，第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上，且与第二抱臂相固定；主动齿轮和从动齿轮设置在支座内，其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。