[实用新型]空盘夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种空盘夹爪机构，其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂；直线驱动装置能驱动齿条来回运动；第一驱动齿轮与第一抱臂相固定，第二驱动齿轮与第二抱臂相固定；主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合；本实用新型结构设计巧妙、合理，运行时，通过直线驱动装置的伸缩动作相应带动齿条作来回运动，通过主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相啮合和传动，相应带动第一、第二抱臂相对作松开或夹紧空盘的动作，操作简单、方便，夹持稳定性好，给使用带来便利。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种空盘夹爪机构。

背景技术

在电线生产卷线的过程中，电线卷线需要空盘来进行卷线，为达到其使用要求，市面上售卖的夹爪多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些夹爪虽然能大致满足使用要求，但其的结构设计都不算巧妙，结构较为复杂，夹持稳定性差，给操作使用带来不便。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙，合理，操作简单，夹持稳定性好的空盘夹爪机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：一种空盘夹爪机构，其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂；所述齿条活动设置在支座内，所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上，并能驱动齿条来回运动；第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上，第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上，且与第一抱臂相固定，第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上，且与第二抱臂相固定；主动齿轮和从动齿轮设置在支座内，其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座内设有两导向条，两导向条之间形成供所述齿条来回运动的滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机，该直线驱动装置通过浮动接头与齿条相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动齿轮通过轴承设置在第一臂轴上，第一抱臂上设有与所述第一臂轴相适配的轴孔，该轴孔的周缘位置设有销孔，并在所述第一驱动齿轮上设有与该销孔相适配的销轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动齿轮通过轴承设置在第二臂轴上，第二抱臂上设有与所述第二臂轴相适配的轴孔，该轴孔的周缘位置设有销孔，并在所述第二驱动齿轮上设有与该销孔相适配的销轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一抱臂和第二抱臂的未端设有斜齿。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，运行时，通过直线驱动装置的伸缩动作相应带动齿条作来回运动，通过主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相啮合和传动，相应带动第一、第二抱臂相对作松开或夹紧空盘的动作，操作简单、方便，夹持稳定性好，给使用带来便利，另外整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式