[实用新型]空盘夹爪机构

权利要求书

1.一种空盘夹爪机构，其特征在于：其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂；所述齿条活动设置在支座内，所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上，并能驱动齿条来回运动；第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上，第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上，且与第一抱臂相固定，第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上，且与第二抱臂相固定；主动齿轮和从动齿轮设置在支座内，其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的空盘夹爪机构，其特征在于，所述支座内设有两导向条，两导向条之间形成供所述齿条来回运动的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的空盘夹爪机构，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机，该直线驱动装置通过浮动接头与齿条相连接。

4.根据权利要求1所述的空盘夹爪机构，其特征在于，所述第一驱动齿轮通过轴承设置在第一臂轴上，第一抱臂上设有与所述第一臂轴相适配的轴孔，该轴孔的周缘位置设有销孔，并在所述第一驱动齿轮上设有与该销孔相适配的销轴。

5.根据权利要求1所述的空盘夹爪机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮通过轴承设置在第二臂轴上，第二抱臂上设有与所述第二臂轴相适配的轴孔，该轴孔的周缘位置设有销孔，并在所述第二驱动齿轮上设有与该销孔相适配的销轴。

6.根据权利要求1所述的空盘夹爪机构，其特征在于，所述第一抱臂和第二抱臂的未端设有斜齿。