[实用新型]一种机器人焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接变位机，包括T形槽、底板、焊接机器人、支座、第一伺服电机、电控箱、控制板、集气罩、防护屏、隔音墙、转盘、支撑轴、从动轮、主动轮、第二伺服电机、T形块、转轴、固定筒、排气口和抽风机，所述底板顶部四周均开设有T形槽，所述底板顶部设置有焊接机器人。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了噪音控制设备，焊接车间的噪声主要为反射声，可以在焊接过程中通过安装便捷式隔音墙有效的对工作产生的噪音进行有效的控制，设置了保护装置，焊接过程产生光辐射以及有毒气体，通过防护屏在观察时对光辐射进行控制，可以通过抽风机和集气罩对有毒气体进行收集排出。

主权项

1.一种机器人焊接变位机，包括T形槽(1)、底板(2)、焊接机器人(3)、支座(4)、第一伺服电机(5)、电控箱(6)、控制板(7)、集气罩(8)、防护屏(9)、隔音墙(10)、转盘(11)、支撑轴(12)、从动轮(13)、主动轮(14)、第二伺服电机(15)、T形块(16)、转轴(17)、固定筒(18)、排气口(19)和抽风机(20)，其特征在于：所述底板(2)顶部四周均开设有T形槽(1)，所述底板(2)顶部设置有焊接机器人(3)，所述底板(2)顶部两侧且位于焊接机器人(3)一侧设置有支座(4)，所述支座(4)一侧设置有第一伺服电机(5)，所述支座(4)一侧且位于第一伺服电机(5)底部设置有电控箱(6)，所述电控箱(6)一侧设置有控制板(7)，所述底板(2)顶部四周均设置有隔音墙(10)，所述隔音墙(10)一侧设置有防护屏(9)，所述防护屏(9)一侧设置有集气罩(8)，所述第一伺服电机(5)一侧设置有主动轮(14)，所述主动轮(14)顶部设置有从动轮(13)，所述从动轮(13)一侧设置有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)外侧中心处设置有固定筒(18)，所述固定筒(18)底部设置有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)顶部设置有转轴(17)，所述转轴(17)顶部设置有转盘(11)，所述隔音墙(10)底部设置有T形块(16)，所述集气罩(8)一侧设置有抽风机(20)，所述抽风机(20)一侧设置有排气口(19)，所述控制板(7)输出端分别电性连接焊接机器人(3)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(15)和抽风机(20)输入端。