[实用新型]一种水下电氧切割机器人有效
| 申请号： | 201820164508.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207952985U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 苗纯义;路向前 | 申请（专利权）人： | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司;路向前 |
| 主分类号： | B23K31/10 | 分类号： | B23K31/10;B23K7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 516003 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下电氧切割机器人，涉及水利工程机械技术领域，包括行走机构和安装在行走机构上的切割机构，切割机构和行走机构连接处设置有转盘机构，切割机构包括底座、安装在底座上三段式的机械臂、安装在机械臂端部的割把定位座和连接远程控制装置的控制器，割把定位座内卡接安装有用于电氧切割的割把；机械臂上安装有若干个录像机，录像机电连接控制器。本实用新型采用远程控制转盘机构、行走机构和切割机构协调动作实现水下门闸全方位的切割工作，切割范围广、工作效率高、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 切割机构 行走机构 电氧 割把 切割 转盘机构 录像机 定位座 机械臂 底座 电连接控制器 水利工程机械 远程控制装置 本实用新型 工作效率高 切割机器人 机械臂端 切割机器 协调动作 远程控制 控制器 三段式 门闸 内卡 | ||
【主权项】：
1.一种水下电氧切割机器人，其特征在于：包括行走机构(1)和安装在所述行走机构(1)上的切割机构(2)，所述切割机构(2)和所述行走机构(1)连接处设置有转盘机构(3)，所述切割机构(2)包括底座(21)、安装在所述底座(21)上三段式的机械臂(22)、安装在所述机械臂(22)端部的割把定位座(23)和连接远程控制装置的控制器(24)，所述割把定位座(23)内卡接安装有用于电氧切割的割把(231)；所述机械臂(22)上安装有若干个录像机(4)，所述录像机(4)电连接所述控制器(24)。
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