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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]精准检测水下机器人-CN202223272591.7有效
发明人：苗达琳;钟钜梁;杨光;肖卿沅;苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测装置领域，其公开了一种精准检测水下机器人，包括可在水中悬浮移动的机体、摄像模块、发光模块，还包括固定在机体上的防护罩；所述摄像模块和发光模块固定在防护罩内，所述防护罩上设有供摄像件接收防护罩外部的画面的透光面，所述透光面为外凸弧面，以贴合管道内壁；本方案可实现水下机器人避免浑浊水体的干扰，对管道的内壁进行检查以及准确测量裂缝的相关数据，提高检测质量。
精准检测水下机器人

[实用新型]管道清淤机器人-CN202223145677.3有效
发明人：苗达琳;苗纯太;刘均强;苗全科;张伟 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于管道清淤机器人领域，其公开了一种管道清淤机器人，包括车体、用于抽吸污泥的污泥管；所述污泥管位于车体的长度方向上的一端上，所述车体上设有两个可沿车体的长度方向转动的车轮模块，所述车体上还设有位于两个车轮模块之间的调节块、分设在调节块且与车轮模块一一对应的两侧的调节杆；两侧所述调节杆的一端与调节块铰接、另一端与对应的车轮模块铰接，所述车体的两侧分别与对应的车轮模块铰接，所述调节块可在车体的轴线所处的竖直平面上往复移动，以使两个所述车轮模块同步上下摆动。
管道清淤机器人

[实用新型]漂浮清淤机器人-CN202223329261.7有效
发明人：苗达琳;刘均强;张伟;苗全科;肖卿沅 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型属于清淤设备领域，其公开了一种漂浮清淤机器人，包括机架、设置在机架上清淤泵和卷扬机、分设在清淤泵相对两侧的浮箱；所述卷扬机与清淤泵连接，以驱动所述清淤泵往复升降，所述浮箱包括固定在机架上的箱体、与箱体可拆卸连接的封板、用于提供浮力的浮力件；所述箱体上设有用于增减浮力件的敞口，所述封板与敞口正对布置，且与箱体间隙配合形成供水体渗入敞口的渗水间隙，所述浮力件填塞在箱体内，以调节所述箱体内的进水容积；本方案实现优化清淤机器人的浮力调节方式，从而减少清淤机器人的自重和体积，使清淤机器人便于吊放和回收。
漂浮清淤机器人

[外观设计]水下液压动力站-CN202230512305.6有效
发明人：苗达琳;刘均强;杨光;苗纯太;苗全科 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下液压动力站。2.本外观设计产品的用途：用于水下清淤机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
水下液压动力站

[实用新型]一种清淤机器人-CN202222428147.3有效
发明人：苗达琳;张伟;刘均强;杨光;苗纯太;钟钜梁 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于清淤装置领域，其公开了一种清淤机器人，包括用于吸淤的清淤泵，所述清淤泵上设有抽液口，还包括可悬浮的浮力件、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨；所述浮力件、抽液口分设在清淤泵的顶部和底部，所述第一螺旋桨位于清淤泵的抽液口的上侧，所述浮力件、第一螺旋桨分别与清淤泵固定连接；本方案可实现清淤装置以可调节作业深度的方式悬浮在水中，清除不同堆积高度的淤泥，同时避免纵向液流的影响，提高清淤效果和效率，提高作业质量。
一种清淤机器人

[实用新型]一种数控硅胶精切机-CN202122490738.9有效
发明人：苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控硅胶精切机，包括喇叭口、齿轮送料机构A、飞刀切断结构、齿轮送料机构B、送料嘴、挡板、分料轮和传送带，所述齿轮送料机构A和齿轮送料机构B通过螺栓安装在工作台上，齿轮送料机构A的输入输出端与齿轮送料机构B的输入输出端同轴设置，其中齿轮送料机构A的输入端通过进料管道连接喇叭口，齿轮送料机构A的输出端和齿轮送料机构B的输入端之间安装有飞刀切断结构；本实用通过设置轮送料机构A、飞刀切断结构、齿轮送料机构B能够实现硅胶棒的连续切断，通过控制轮送料机构A可以实现长度输出的控制，另外切断后的硅胶棒能够被输送到分料轮处并被较为整齐的排列到传送带上输出，整体结构较为简单。
一种数控硅胶精切机

[发明专利]一种污水厂生化池清淤系统-CN202211115032.7在审
发明人：苗达琳;张伟;刘均强;杨光;苗纯太;钟钜梁 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本发明属于清淤工艺领域，其公开了一种污水厂生化池清淤系统，包括生化池，还包括可悬浮在生化池中的清淤机器人、设置在生化池外的用于分离淤泥与污水的过滤装置；所述清淤机器人包括悬浮在生化池内的浮力件、固定连接在浮力件的底部的清淤泵，所述清淤泵的输出端、过滤装置、生化池；本方案可实现在清淤机器人抽吸淤泥的过程中，保持污水池内的水位，使清淤机器人稳定可靠的进行悬浮移动，避免泵体抽液口被堵，防止泵体空转以及与池底碰撞，延长使用寿命。
一种污水生化清淤系统

[实用新型]一种电机和泵体连接结构以及水下液压动力站-CN202222067340.9有效
发明人：苗达琳;张伟;苗纯太;刘均强;杨光 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本方案为电机和泵体连接结构以及水下液压动力站，属于泵体与电机的连接领域，其公开了一种电机和泵体连接结构，包括泵体、联轴器、电机；所述联轴器分别与泵体、电机连接，还包括连接套；所述连接套的两端相互连通，所述联轴器位于连接套的内部；所述连接套的两端的端面均内嵌有与密封圈，所述泵体、电机分别连接在所述连接套的两端上，且与对应的密封圈抵紧，还公开了一种水下液压动力站，包括如上所述的电机和泵体连接结构，本方案可实现在泵体与电机之间构成一个包裹端部以及联轴器的密闭空间，满足水下作业的密封防水和抗腐蚀要求，可在水下环境中长时间稳定的使用，提高使用寿命和传动效率。
一种电机连接结构以及水下液压动力站

[实用新型]一种城市管道清淤机器人-CN202221817186.6有效
发明人：苗达琳;刘均强;杨光;苗纯太;苗全科 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于管道清淤机器人领域，其公开了一种城市管道清淤机器人，包括可移动的车体，设置在车体的前端的淤泥铲，用于与污泥车连通的淤泥吸管，所述淤泥吸管的吸取端延伸至淤泥铲内，所述车体的两侧分设有可转动的车轮模块，所述车体内设有两个结构相同且相互独立的驱动模块，两个所述驱动模块分别驱对应所述车轮模块转动；本方案可实现清淤机器人在管道内拐弯移动，绕开障碍物，在复杂的管网内往复穿行。
一种城市管道清淤机器人

[实用新型]一种基于海上吊装的自动脱钩装置及其系统-CN202221922265.3有效
发明人：苗达琳;钟钜梁;刘均强;苗纯太;张伟;杨光 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于海上吊装的自动脱钩装置及其系统，属于自动脱绳装置领域，其公开了一种基于海上吊装的自动脱钩装置，包括机架，还包括可水平往复移动的移动件、位于移动件上的用于与吊绳可松脱连接的活动端；所述机架上设有松脱部，所述移动件沿着移动方向贯穿所述松脱部，所述活动端位于所述松脱部的一侧，当所述活动端靠近松脱部，所述松脱部推落位于所述活动端上的吊绳，以使所述活动端与吊绳分离；还公开了一种基于海上吊装的自动脱钩系统，包括第一吊绳以及上述自动脱钩装置，本方案可实现自动脱绳装置避免受到海浪和海风的影响进行稳定的运作，同时采用高效的脱绳方式，提高作业效益。
一种基于海上吊装自动脱钩装置及其系统

[外观设计]水下救援多功能机器人-CN202130741993.9有效
发明人：苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下救援多功能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水下救援任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下救援多功能机器人

[实用新型]一种水下救护清淤机器人-CN202122477640.X有效
发明人：苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下救护清淤机器人，包括水枪、拦污栅、喷嘴、机械抓手、机械剪手、充气气垫、机械钳手、过滤网和水枪泵，所述履带行走机构固定安装在机器人主体框架的底部；机器人主体框架朝向履带行走机构前进方向的一端通过连杆焊接有竖直设置的前铲，前铲的前方设置有水枪，水枪通过管道连接安装在机器人主体框架的水枪泵的输出端；所述前铲的朝向履带行走机构行走方向的面焊接有若干个与其垂直的拦污栅。本实用在机械结构上增加了用于清淤的冲洗和吸污结构，也增加用于救援的潜水头盔箱以便于辅助救援；同时配通过配有机械抓手、机械剪手和机械钳手的三组机械臂实现水下工作能力的提升。
一种水下救护清淤机器人

[实用新型]一种移动胶囊封堵器-CN202122756105.8有效
发明人：苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E03F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动胶囊封堵器，包括膨胀封堵机构和用于辅助放入到下水井中的执行机构，膨胀封堵机构与执行机构通过脱离锁扣。本实用以膨胀封堵机构配合从井上辅助放入到下水井中的执行机构，实现对下水道排水管的封堵，从而无需人为的下水封堵。移动胶囊封堵器的应用，改变传统清淤作业方式，争取用我们的清淤机器人填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。不仅能在保障安全的前提下提高生产效率，节省成本，降低施工噪音和对城市公共基础设施的占用，更意味着我国排水管道清淤疏浚技术进入全新阶段。
一种移动胶囊封堵

[实用新型]一种污水厂泵站水面清理机器人-CN202122756213.5有效
发明人：苗纯太 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水厂泵站水面清理机器人，包括浮体、螺旋桨和渣浆泵，浮体为两个且相互平行设置，两个浮体之间通过支架连接；两个所述浮体的同一端且用于朝向水面上的面通过支架固定连接液压马达，液压马达的动力输出端连接位于浮体外的螺旋桨，通过液压马达带动螺旋桨转动并在水中产生推力，两个所述的浮体之间设置有渣浆泵，渣浆泵通过卡箍固定安装在支架上，渣浆泵的吸污口朝向浮体的另一端渣浆泵的排污口朝向水底并连接加长的软管一端。本实用体积小，两个螺旋桨配合现有的差速控制系统使得操作更简单也相对灵活；且本实用用于污水厂泵站水面的清理更切合实际工作环境，效果显著。
一种污水泵站水面清理机器人

[外观设计]管道机器人-CN202130379448.X有效
发明人：李绍帅 -专利权人： 广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道机器人

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