[实用新型]一种全自动电镀设备上的运输装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动电镀设备上的运输装置，包括支撑柱、保护壳和皮带，所述保护壳下表面左右两端设置有支撑柱，所述保护壳内部左右两端设置有滚轮，所述滚轮中间部分连接有电机a，伸缩装置的创新设计摆脱了传统机械臂只能上下左右移动的弊端，升降装置使运输平台可以依据客户的需求来自由搭配，不用繁琐的拆卸也无需重新购买设备，所述摄像头配合霍尔传感器和光电传感器对电镀设备的运行进行检测，工作人员可以通过手机观察到本装置的运行情况，一旦工作异常手机会提示工作人员进行处理，本装置工作效率高，节省了大量的人力和时间，符合企业的利益，对于电镀物体的运输来说具有很大的实用性。

主权项

1.一种全自动电镀设备上的运输装置，包括支撑柱(1)、保护壳(2)和皮带(3)，其特征在于，所述保护壳(2)下表面左右两端设置有支撑柱(1)，所述保护壳(2)内部左右两端设置有滚轮(7)，所述滚轮(7)中间部分连接有电机a(8)，所述滚轮(7)表面设置有皮带(3)，所述保护壳(2)下表面从左到右依次设置有伸缩装置(22)、霍尔传感器(4)、摄像头(5)和光电传感器(6)，所述伸缩装置(22)下方设置有机械爪(21)；所述保护壳(2)下方设置有运输平台(20)，所述运输平台(20)左侧设置有上升平台(27)，所述上升平台(27)下方连接有保护壳c(23)，所述保护壳c(23)左侧设置有支撑架a(28)，所述保护壳c(23)底部左右两边设置有电机d(24)，所述电机d(24)轴部连接支撑板a(25)，所述支撑板a(25)与支撑板(26)相连，所述运输平台(20)中间部分下方设置有升降装置(19)，所述运输平台(20)右侧设置有下降平台(18)，所述下降平台(18)下方设置有保护壳b(13)，所述保护壳b(13)右侧设置有支撑架(12)，所述保护壳b(13)底部两端设置哟电机c(14)，所述电机c(14)轴部连接支撑板(15)，所述支撑板(15)在滑槽(16)内运动，所述滑槽(16)中间部分设置有限位装置(17)；所述伸缩装置(22)包括外壳a(101)、电动机a(102)和挡板(103)，所述外壳a(101)内部设置有挡板(103)，所述挡板(103)上方支撑有电动机a(102)，所述电动机a(102)轴部连接丝杆(106)，所述外壳a(101)底部左右两端设置有滑轮(104)，所述滑轮(104)连接升降臂(105)，所述升降臂(105)连接部分设置有螺母(116)，所述升降臂(116)下端设置有滑轮a(107)，所述滑轮a(107)上端设置有外壳b(108)，所述外壳b(108)底部设置有电动机b(109)，所述电动机b(109)轴部连接固定物(115)，所述固定物(115)连接外壳d(114)，所述外壳d(114)下表面设置有滚轮b(111)，所述滚轮b(111)连接电动机c(110)，所述滚轮b(111)下方设置有外壳c(112)，所述外壳c(112)左下角设置有信号识别器(113)，所述外壳c(112)底部连接有机械爪(21)；所述升降装置(19)包括壳体(201)、电动机d(202)和支撑物(203)，所述壳体(201)内部设置有电动机d(202)，所述电动机d(202)轴部连接支撑物(203)，所述支撑物(203)上方设置有壳体(204)，所述壳体(204)底部设置有电动机e(205)，所述电动机e(205)轴部连接丝杆a(209)，所述电动机e(205)上方设置有壳体a(206)，所述壳体a(206)底部中间部分设置有螺母a(207)，所述壳体a(206)上方设置有减震垫层(28)。