[实用新型]一种全自动电镀设备上的运输装置

权利要求书

1.一种全自动电镀设备上的运输装置，包括支撑柱(1)、保护壳(2)和皮带(3)，其特征在于，所述保护壳(2)下表面左右两端设置有支撑柱(1)，所述保护壳(2)内部左右两端设置有滚轮(7)，所述滚轮(7)中间部分连接有电机a(8)，所述滚轮(7)表面设置有皮带(3)，所述保护壳(2)下表面从左到右依次设置有伸缩装置(22)、霍尔传感器(4)、摄像头(5)和光电传感器(6)，所述伸缩装置(22)下方设置有机械爪(21)；

所述保护壳(2)下方设置有运输平台(20)，所述运输平台(20)左侧设置有上升平台(27)，所述上升平台(27)下方连接有保护壳c(23)，所述保护壳c(23)左侧设置有支撑架a(28)，所述保护壳c(23)底部左右两边设置有电机d(24)，所述电机d(24)轴部连接支撑板a(25)，所述支撑板a(25)与支撑板(26)相连，所述运输平台(20)中间部分下方设置有升降装置(19)，所述运输平台(20)右侧设置有下降平台(18)，所述下降平台(18)下方设置有保护壳b(13)，所述保护壳b(13)右侧设置有支撑架(12)，所述保护壳b(13)底部两端设置哟电机c(14)，所述电机c(14)轴部连接支撑板(15)，所述支撑板(15)在滑槽(16)内运动，所述滑槽(16)中间部分设置有限位装置(17)；

所述伸缩装置(22)包括外壳a(101)、电动机a(102)和挡板(103)，所述外壳a(101)内部设置有挡板(103)，所述挡板(103)上方支撑有电动机a(102)，所述电动机a(102)轴部连接丝杆(106)，所述外壳a(101)底部左右两端设置有滑轮(104)，所述滑轮(104)连接升降臂(105)，所述升降臂(105)连接部分设置有螺母(116)，所述升降臂(116)下端设置有滑轮a(107)，所述滑轮a(107)上端设置有外壳b(108)，所述外壳b(108)底部设置有电动机b(109)，所述电动机b(109)轴部连接固定物(115)，所述固定物(115)连接外壳d(114)，所述外壳d(114)下表面设置有滚轮b(111)，所述滚轮b(111)连接电动机c(110)，所述滚轮b(111)下方设置有外壳c(112)，所述外壳c(112)左下角设置有信号识别器(113)，所述外壳c(112)底部连接有机械爪(21)；

所述升降装置(19)包括壳体(201)、电动机d(202)和支撑物(203)，所述壳体(201)内部设置有电动机d(202)，所述电动机d(202)轴部连接支撑物(203)，所述支撑物(203)上方设置有壳体(204)，所述壳体(204)底部设置有电动机e(205)，所述电动机e(205)轴部连接丝杆a(209)，所述电动机e(205)上方设置有壳体a(206)，所述壳体a(206)底部中间部分设置有螺母a(207)，所述壳体a(206)上方设置有减震垫层(28)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于，所述外壳d(114)为长方体。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于所述丝杆(106)穿过螺母(116)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于，所述升降装置(19)的最低高度与支撑架a(28)的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于，所述丝杆(6)表面经过热加工工艺处理。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于，所述霍尔传感器(4)型号为DH661。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电镀设备上的运输装置，其特征在于，所述光电传感器(6)型号为XUYDCF。