[实用新型]多功能雾化消毒机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块固定在底座及顶罩内；喇叭固定在底座内；驱动模块固定在底座的下发；采集模块固定在底座的四周；调整模块固定在底座的前端、后端及顶罩内。顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。采用本技术方案后，采集模块能过对预消毒的空间进行静态建模后规划行程。调整模块采集机器人的实时运动轨迹，根据动态环境的变化及时调整规划路线。使得消毒能够均匀及全方位。

主权项

1.一种多功能雾化消毒机器人，其特征在于：包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块包括控制板、触摸屏和可充电电源；驱动模块包括两个驱动轮和两个从动轮；采集模块包括若干个超声波传感器；调整模块包括激光传感器和带云台的摄像头；雾化模块包括储液箱、雾化箱和雾化器；雾化箱固定在储液箱的顶部；雾化器设置在雾化箱内；雾化箱上设有液位开关和进气管；储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵；喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内；驱动轮和从动轮固定在底座的下方；若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周；激光传感器固定在底座的前端；顶罩包括固定罩和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩；触摸屏、摄像头固定在顶罩内；摄像头与活动罩对应设置；上壳的后端设有雾化口、注液口、上壳的前端设有启动按钮；雾化模块固定在上壳内；雾化口与雾化器通过雾化管相连；注液口与储液箱通过注液管相连；控制板分别与喇叭、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关和抽液泵电连接；顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。