[实用新型]多功能雾化消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块固定在底座及顶罩内；喇叭固定在底座内；驱动模块固定在底座的下发；采集模块固定在底座的四周；调整模块固定在底座的前端、后端及顶罩内。顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。采用本技术方案后，采集模块能过对预消毒的空间进行静态建模后规划行程。调整模块采集机器人的实时运动轨迹，根据动态环境的变化及时调整规划路线。使得消毒能够均匀及全方位。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种多功能雾化消毒机器人。

背景技术

室内空气消毒与净化的方法主要通过自然通风换气法、层流洁净、循环风空气消毒机净化法和化学消毒剂消毒法。其中，化学消毒剂雾化消毒具有较好的消毒效果，可广泛应用于学校、医疗、交通、餐饮、商业等公共场所领域及畜牧养殖领域。目前，雾化消毒在室内环境的应用主要是通过人工喷洒、消毒设备喷洒和室内专用管道喷洒。人工喷洒方式劳动强度大，喷洒精度及效率不能保证；消毒设备喷洒智能程度不高，大多需要人工监管及操作，喷洒消毒效果受操作者影响。专用管道喷洒虽然效率高，但是需要对室内环境改造，成本高，而且受管道安装布局影响，消毒效果不均。

随着智能机器人行业的不断发展，智能机器人的应用范围越来越广，解决家居不同方面问题的机器人逐渐出现。如何提供一种能够自主移动式的雾化消毒机器人，使其具有环境监测、自主路径规划及人机交互能力，以此来降低公共室内场所消毒的成本，提高消毒效率。是本案的申请人及本领域的普通技术人员致力于解决和想要克服的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能雾化消毒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块包括控制板、触摸屏和可充电电源；驱动模块包括两个驱动轮和两个从动轮；采集模块包括若干个超声波传感器；调整模块包括激光传感器和带云台的摄像头；雾化模块包括储液箱、雾化箱和雾化器；雾化箱固定在储液箱的顶部；雾化器设置在雾化箱内；雾化箱上设有液位开关和进气管；储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵；喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内；驱动轮和从动轮固定在底座的下方；若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周；激光传感器固定在底座的前端；顶罩包括固定罩和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩；触摸屏、摄像头固定在顶罩内；摄像头与活动罩对应设置；上壳的后端设有雾化口、注液口、上壳的前端设有启动按钮；雾化模块固定在上壳内；雾化口与雾化器通过雾化管相连；注液口与储液箱通过注液管相连；控制板分别与喇叭、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关和抽液泵电连接；顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。

采用本技术方案后，多功能雾化消毒机器人借助于激光传感器完成消毒场所的环境建模、目标识别及自主巡航等任务，雾化模块完成消毒液的雾化及喷洒任务。超声传感器主要是检测机器人周边近距离是否有障碍物，对避障起作用。摄像头起到环境视频的采集，人的检测报警等功能。超声波传感器及摄像头的采用使得消毒机器人具有在动态环境下自主消毒作业的能力，减少劳动力，提高复杂室内环境消毒作业效率及消毒效果。提高了现有消毒机器人的智能水平，推动了机器人在消毒作业领域的应用和发展。

进一步的改进，底壳的顶部安装台和锁紧装置；上壳的底部设有与安装台相互配合的地面；上壳插入安装台后通过锁紧装置锁紧固定。上壳与底座采用可拆卸的方式，使得机器人具有良好的拆卸、互换性，能够使安装与检修更加方便。