[实用新型]一种智能垃圾桶机器人

摘要

本实用新型涉及智能垃圾桶机器人技术领域，现有的智能垃圾桶机器人对声源方向辨别的准确率较低；本实用新型提供了一种智能垃圾桶机器人，包括机体以及机器人控制系统，机体包括底盘、内桶、内胆、外壳以及上盖，底盘包括盘体、驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；内桶的下端固定于盘体上，内胆放置于内桶中；外壳呈环状，其上端口套接于内桶外，其下端口与圆形板材状的盘体外缘连接；上盖包括中间设有垃圾投放口的盖体和设于盖体上的中盖；中盖一端与盖体铰接并在绕此端转动时于投放口上开、闭合；盖体下端套接于内桶外壁且与内桶的开口相扣合；方便倾倒内胆内的垃圾且提高了对声源方向辨别的准确率。

主权项

1.一种智能垃圾桶机器人，包括机体（1）以及设于机体（1）上的机器人控制系统，所述机体（1）包括底盘（11）、内桶（12）、用于放垃圾的内胆（13）、套于内桶（12）外的外壳（14）以及套接于内桶（12）上的上盖（15），其特征在于：所述底盘（11）包括盘体（111）、驱动轮（112）和与驱动轮（112）连接的伺服电机（113）；所述内桶（12）的下端与设于盘体（111）上的铝板固定，内胆（13）放置于内桶（12）中；外壳（14）呈环状，其上端口套接于内桶（12）外，其下端口与圆形板材状的盘体（111）外缘连接；所述上盖（15）包括中间设有垃圾投放口（153）的盖体（151）和设于盖体（151）上的中盖（152）；所述中盖（152）一端与盖体（151）铰接并在绕此端转动时于投放口（153）上开、闭合；所述盖体（151）下端套接于内桶（12）外壁且与内桶（12）的开口相扣合；所述控制系统包括，传感器检测装置（3），用于检测前行路径上的障碍物距离并收集障碍物距离信息；语音接收装置（4），用于采集周围的语音信息并接收用户语音指令，包括至少三个于中盖（152）上呈圆周均布的麦克风；通信装置（5），用于与用户使用的移动终端通信连接，接收用户遥控指令；控制装置（2），设置于盘体（111）上，分别与传感器检测装置（3）和通信装置（5）信号连接，通过设于盖体（151）与内桶（12）相接处的插拔式接线端头与麦克风信号连接，与伺服电机（113）控制连接，接收各装置的电信号并通过控制伺服电机（113）的正反转，使机器人按预设指定或预设检测条件完成移动动作；所述电信号包括用于记载障碍物距离信息、遥控指令和语音指令的信号。