[实用新型]一种智能垃圾桶机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾桶机器人，包括机体（1）以及设于机体（1）上的机器人控制系统，所述机体（1）包括底盘（11）、内桶（12）、用于放垃圾的内胆（13）、套于内桶（12）外的外壳（14）以及套接于内桶（12）上的上盖（15），其特征在于：

所述底盘（11）包括盘体（111）、驱动轮（112）和与驱动轮（112）连接的伺服电机（113）；

所述内桶（12）的下端与设于盘体（111）上的铝板固定，内胆（13）放置于内桶（12）中；

外壳（14）呈环状，其上端口套接于内桶（12）外，其下端口与圆形板材状的盘体（111）外缘连接；

所述上盖（15）包括中间设有垃圾投放口（153）的盖体（151）和设于盖体（151）上的中盖（152）；所述中盖（152）一端与盖体（151）铰接并在绕此端转动时于投放口（153）上开、闭合；所述盖体（151）下端套接于内桶（12）外壁且与内桶（12）的开口相扣合；

所述控制系统包括，

传感器检测装置（3），用于检测前行路径上的障碍物距离并收集障碍物距离信息；

语音接收装置（4），用于采集周围的语音信息并接收用户语音指令，包括至少三个于中盖（152）上呈圆周均布的麦克风；

通信装置（5），用于与用户使用的移动终端通信连接，接收用户遥控指令；

控制装置（2），设置于盘体（111）上，分别与传感器检测装置（3）和通信装置（5）信号连接，通过设于盖体（151）与内桶（12）相接处的插拔式接线端头与麦克风信号连接，与伺服电机（113）控制连接，接收各装置的电信号并通过控制伺服电机（113）的正反转，使机器人按预设指定或预设检测条件完成移动动作；

所述电信号包括用于记载障碍物距离信息、遥控指令和语音指令的信号。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述盖体（151）内设有用于驱动中盖（152）开、闭合的开盖电机（154）；所述中盖（152）上还设有用于检测开盖手势的开盖传感器，所述开盖传感器采用红外传感器，其与控制装置（2）信号连接；当用户在盖体上挥手时，被开盖传感器识别并产生开盖信号，所述控制装置（2）接收并响应于开盖信号，控制开盖电机（154）的启闭将中盖开启或闭合。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述外壳（14）上设有喇叭（8），喇叭（8）与控制装置（2）连接；所述中盖（152）内侧设有用于检测内胆（13）内垃圾是否满载的满载检测传感器（156），所述满载检测传感器（156）为超声波传感器或红外传感器，其与控制装置信号连接；在垃圾满载时被满载传感器检测到，并产生满载信号，所述控制装置（2）接收并响应于满载信号，控制喇叭（8）发出语音提示。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述传感器检测装置（3）包括激光雷达（31）、超声波传感器（32），以及若干红外测距传感器（33）；所述激光雷达（31）设置于盘体（111）前部的外缘，所述外壳（14）上设有一左右贯穿的凹槽，激光雷达（31）置于凹槽内；所述超声波传感器（32）设置于外壳（14）上；所述红外测距传感器（33）位于外壳（14）上的靠近底盘（11）位置设置。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述通信装置（5）用于与用户手机移动终端无线连接，在接收移动终端发出的导航建图指令后，控制装置（2）控制机器人按照预设的巡航路径移动，并收集激光雷达（31）传回路径上的障碍物距离信息后完成地图构建；在地图构建完成后，设置工作路径以及标定充电栓位置。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述外壳（14）的上端口和所述盖体（151）的下端均设有用于与内桶（12）缓冲的缓冲垫（16）。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述盖体（151）两侧外壁各设有用于快速将盖体（151）从内桶（12）上卸下的侧耳。