[实用新型]一种智能垃圾桶机器人

说明书

本实用新型涉及智能垃圾桶机器人技术领域，现有的智能垃圾桶机器人对声源方向辨别的准确率较低；本实用新型提供了一种智能垃圾桶机器人，包括机体以及机器人控制系统，机体包括底盘、内桶、内胆、外壳以及上盖，底盘包括盘体、驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；内桶的下端固定于盘体上，内胆放置于内桶中；外壳呈环状，其上端口套接于内桶外，其下端口与圆形板材状的盘体外缘连接；上盖包括中间设有垃圾投放口的盖体和设于盖体上的中盖；中盖一端与盖体铰接并在绕此端转动时于投放口上开、闭合；盖体下端套接于内桶外壁且与内桶的开口相扣合；方便倾倒内胆内的垃圾且提高了对声源方向辨别的准确率。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶机器人技术领域，更具体地说是一种智能垃圾桶机器人。

背景技术

目前，市场上的智能垃圾桶包括机体和设置于机体上的各种电子元器件，机体包括底盘、设于底盘上的内桶和套与内桶外的外壳以及上盖。

为了在满载后方便将内桶内的垃圾取出，上盖可拆卸设置，若干麦克风在外壳上圆周均布。离声源近的麦克风直接接收声源，离声源远的麦克风位于机器人另一侧，在声源穿透机器人后才被接收到。若用户呼叫机器人的声音较小，声音传递过程中穿透机器人，机器人内中空的内桶和内桶内的垃圾可能会吸收部分声音，会影响远离声源那一侧麦克风的接收，甚至会降低机器人对声源方向辨别的准确率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种智能垃圾桶机器人，既方便倾倒垃圾，又提高了对声源方向辨别的准确率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种智能垃圾桶机器人，包括机体以及设于机体上的机器人控制系统，所述机体包括底盘、内桶、用于放垃圾的内胆、套于内桶外的外壳以及套接于内桶上的上盖，所述底盘包括盘体、驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；所述内桶的下端与设于盘体上的铝板固定，内胆放置于内桶中；外壳呈环状，其上端口套接于内桶外，其下端口与圆形板材状的盘体外缘连接；所述上盖包括中间设有垃圾投放口的盖体和设于盖体上的中盖；所述中盖一端与盖体铰接并在绕此端转动时于投放口上开、闭合；所述盖体下端套接于内桶外壁且与内桶的开口相扣合；所述控制系统包括，传感器检测装置，用于检测前行路径上的障碍物距离并收集障碍物距离信息；语音接收装置，用于采集周围的语音信息并接收用户语音指令，包括至少三个于中盖上呈圆周均布的麦克风；通信装置，用于与用户使用的移动终端通信连接，接收用户遥控指令；控制装置，设置于盘体上，与传感器检测装置信号连接，通过设于盖体与内桶相接处的插拔式接线端头与麦克风信号连接，与伺服电机控制连接，接收各装置的电信号并通过控制伺服电机的正反转，使机器人按预设指定或预设检测条件完成移动动作；所述电信号包括用于记载障碍物距离信息、遥控指令和语音指令的信号。

采用上述技术方案，上盖可拆卸安装，方便倾倒内胆内的垃圾；而将多个麦克风集成到中盖上，当用户在发出语音指令时，多个麦克风之间没有阻挡物，声音强度的衰减只受传递距离影响过程中，因此能提高对声源方向辨别的准确率。

本实用新型进一步优选方案为：所述盖体内设有用于驱动中盖开、闭合的开盖电机；所述中盖上还设有用于检测开盖手势的开盖传感器，所述开盖传感器采用红外传感器，其与控制装置信号连接；当用户在盖体上挥手时，被开盖传感器识别并产生开盖信号，所述控制装置接收并响应于开盖信号，控制开盖电机的启闭将中盖开启或闭合。

本实用新型进一步优选方案为：所述外壳上设有喇叭，喇叭与控制装置连接；所述中盖内侧设有用于检测内胆内垃圾是否满载的满载检测传感器，所述满载检测传感器为超声波传感器或红外传感器，其与控制装置信号连接；在垃圾满载时被满载传感器检测到，并产生满载信号，所述控制装置接收并响应于满载信号，控制喇叭发出语音提示以提醒用户及时倾倒垃圾。