[实用新型]一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置有效
申请号: | 201820148616.7 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN207807752U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 庞凯博;王芳;常钦;李蕾 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人: | 路宽 |
地址: | 453007 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,包括作业台,所述作业台上安装有舵机,且舵机顶部设置有操纵杆,所述舵机的一侧设置有固定座,且固定座通过升降杆与动力支架固定连接,所述动力支架的前端安装有活动转轴,所述舵机控制面板上分别装有微电脑控制器、电源开关和语音识别器,所述控制柜内部设有电池仓,所述舵机的输出端与舵机控制面板输入端通过电性连接,所述舵机控制面板的左右两侧分别通过蓝牙发送器和无线网与信号发射器相连接。本实用新型通过设置有舵机控制面板、机械手臂、控制芯片、信号发射器和语音识别器,解决了目前智能家居设备功能控制一般为按键控制,这种控制方式不便捷,自动化程度不高等问题。 | ||
搜索关键词: | 舵机控制 舵机 本实用新型 信号发射器 语音识别器 动力支架 语音控制 智能家居 固定座 机械臂 微电脑控制器 智能家居设备 蓝牙发送器 操纵杆 按键控制 电性连接 电源开关 顶部设置 功能控制 活动转轴 机械手臂 控制方式 控制芯片 面板输入 左右两侧 电池仓 控制柜 升降杆 输出端 无线网 作业台 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,包括作业台(6),其特征在于:所述作业台(6)上安装有舵机(5),且舵机(5)顶部设置有操纵杆(4),所述舵机(5)的一侧设置有固定座(2),且固定座(2)通过升降杆(1)与动力支架(3)固定连接,所述动力支架(3)的前端安装有活动转轴(14),且活动转轴(14)内部安装有信号发射器(15),所述活动转轴(14)通过控制杆与机械手臂(17)相连接,且机械手臂(17)内部镶嵌有控制芯片(16),所述作业台(6)下方设置有控制柜(7),且控制柜(7)的前端表面镶嵌有舵机控制面板(8),所述舵机控制面板(8)上分别安装有微电脑控制器(9)、电源开关(10)和语音识别器(11),所述控制柜(7)内部设置有电池仓(18),且电池仓(18)内部安装有蓄电池(12),所述舵机(5)的输出端与舵机控制面板(8)输入端之间通过电性连接,所述舵机控制面板(8)的左右两侧分别通过蓝牙发送器(19)和无线网(20)与信号发射器(15)相连接。
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