[实用新型]一种遥操作拖拉机转向随动系统

摘要

本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角度传感器及硬盘刻录机，硬盘刻录机连接摄像头及路由器，路由器连接计算机，摄像头设置于拖拉机车头正上方，角度传感器的输入轴连接拖拉机前轮转向节，步进电机输出轴通过传动机构连接方向盘中心轴。由于采用了现有的力反馈方向盘，因此可以利用该方向盘已有的硬件，大大简化本系统的搭建。力反馈方向盘可实现室内方向盘与远端车辆方向盘同步转动的效果；角度传感器能够进一步提升遥操作过程中转向精度。

主权项

1.一种遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，包括遥操作端及拖拉机端，所述遥操作端包括方向盘(1)与计算机(2)，所述方向盘(1)连接计算机(2)，所述方向盘(1)是罗技G29力反馈方向盘，所述拖拉机端包括角度传感器(3)、步进电机(4)、摄像头(5)、控制单元(6)、路由器(7)及硬盘刻录机(15)，所述控制单元(6)连接步进电机(4)、角度传感器(3)及硬盘刻录机(15)，所述硬盘刻录机(15)连接摄像头(5)及路由器(7)，所述路由器(7)连接计算机(2)，所述摄像头(5)设置于拖拉机车头正上方，所述角度传感器(3)通过角度传感器支架(8)连接于拖拉机前轴(9)，所述角度传感器(3)的输入轴连接拖拉机前轮转向节(10)，所述步进电机(4)通过步进电机支架(11)连接于方向盘轴套筒(12)，所述步进电机(4)输出轴通过传动机构(13)连接方向盘中心轴(14)。