[实用新型]一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器，主要由制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、导磁环、隔磁环、永磁体、励磁线圈、转轴以及轴承等组成。通过导磁环和隔磁环的按序组合，引导磁感线从高磁导率的材料中通过，形成一种蛇形磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，解决了普通旋转式磁流变制动器轴向圆环间隙区域不能被全部有效利用的问题。励磁线圈与永磁体互相配合，可形成三种工作方式；永磁体的存在也可提高制动器的防故障性能。本实用新型可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。

主权项

1.一种采用永磁体和励磁线圈激励的触觉装置用磁流变制动器，其特征在于：包括制动器左端盖(1)、左导磁盘(2)、左隔磁盘(3)、导磁环I(4)、励磁线圈(5)、隔磁环I(6)、隔磁环II(7)、导磁环III(8)、制动器缸筒(9)、右隔磁盘(10)、右导磁盘(11)、制动器右端盖(12)、右轴承(13)、导磁环IV(14)、隔磁环III(15)、导磁环V(16)、永磁体(17)、隔磁环IV(18)、导磁环II(19)、导磁环VI(20)、隔磁环V(21)、导磁环VII(22)、转轴(23)及左轴承(24)；制动器左端盖(1)中间加工有圆形通孔,右端面加工有圆环形凹槽；制动器左端盖(1)圆形通孔内表面与转轴(23)间隙配合，并通过密封圈进行密封；制动器左端盖(1)通过螺钉与制动器缸筒(9)紧固连接；左导磁盘(2)中间加工有圆形通孔，右端加工有圆环形凹槽；左导磁盘(2)圆周外表面与制动器缸筒(9)圆周内表面过盈配合，左导磁盘(2)圆形通孔内表面与左轴承(24)外圈过盈配合；左隔磁盘(3)中间加工有圆形通孔，左隔磁盘(3)圆形通孔内表面与转轴(23)间隙配合，并通过密封圈进行密封；左隔磁盘(3)左端面加工有圆环形凸台，圆环形凸台与左导磁盘(2)圆环形凹槽过盈配合；左隔磁盘(3)右端面加工有腰形凸台及圆环形凹槽；左隔磁盘(3)圆周外表面与制动器缸筒(9)圆周内表面过盈配合；导磁环I(4)左端面加工有圆环形凸台，右端面加工有圆环形凹槽；导磁环I(4)左端面圆环形凸台与左隔磁盘(3)右端面圆环形凹槽过盈配合；隔磁环I(6)左右两端面分别加工有圆环形凸台，其左端面圆环形凸台与导磁环I(4)右端面圆环形凹槽过盈配合；导磁环II(19)左右两端面分别加工有圆环形凹槽，其左端面圆环形凹槽与隔磁环I(6)右端面圆环形凸台过盈配合；隔磁环II(7)左右两端面分别加工有圆环形凸台，其左端面圆环形凸台与导磁环II(19)右端面圆环形凹槽过盈配合；导磁环III(8)左端面加工有圆环形凹槽，其右端面加工有圆环形凸台；导磁环III(8)左端面圆环形凹槽与隔磁环II(7)右端面圆环形凸台过盈配合；右隔磁盘(10)中间加工有圆形通孔，其左端分别加工有圆环形凹槽与腰形凸台，其右端加工有圆环形凸台；右隔磁盘(10)圆形通孔内表面与转轴(23)间隙配合，并通过密封圈进行密封；右隔磁盘(10)左端圆环形凹槽与导磁环III(8)右端圆环形凸台过盈配合；右隔磁盘(10)圆周外表面与制动器缸筒(9)圆周内表面过盈配合；右导磁盘(11)中间加工有圆形通孔，其左端面加工有圆环形凹槽；右导磁盘(11)圆周外表面与制动器缸筒(9)圆周内表面过盈配合；右导磁盘(11)圆形通孔内表面与右轴承(13)外圈过盈配合；右导磁盘(11)左端面圆环形凹槽与右隔磁盘(10)右端面圆环形凸台过盈配合；制动器右端盖(12)中间加工有圆形通孔,其左端面加工有圆环形凹槽；制动器右端盖(12)圆形通孔内表面与转轴(23)间隙配合，并通过密封圈进行密封；制动器右端盖(12)通过螺钉与制动器缸筒(9)紧固连接；导磁环IV(14)中间加工有圆形通孔，其左端面加工有圆环形凹槽；导磁环IV(14)圆形通孔内表面与转轴(23)过盈配合；导磁环IV(14)通过平键与转轴(23)周向固定；导磁环IV(14)左端通过隔磁环III(15)及永磁体(17)右端面进行轴向固定；其右端通过右隔磁盘(10)左端腰形凸台进行轴向固定；隔磁环III(15)凸缘盘左右两端面分别加工有圆环形凸台，其右端面圆环形凸台与导磁环IV(14)左端面圆环形凹槽过盈配合；隔磁环III(15)圆形通孔内表面与导磁环IV(14)、永磁体(17)以及导磁环VII(22)圆周外表面过盈配合；导磁环V(16)中间加工有圆形通孔，其左右两端面分别加工有圆环形凹槽；导磁环V(16)右端面圆环形凹槽与隔磁环III(15)左端面圆环形凸台过盈配合；导磁环V(16)圆形通孔内表面与隔磁环III(15)左端圆周外表面过盈配合；隔磁环IV(18)中间加工有圆形通孔，其左右两端面分别加工有圆环形凸台；隔磁环IV(18)右端面圆环形凸台与导磁环V(16)左端面圆环形凹槽过盈配合；隔磁环IV(18)圆形通孔内表面与隔磁环III(15)左端圆周外表面过盈配合；导磁环VI(20)中间加工有圆形通孔，其左右两端面分别加工有圆环形凹槽；导磁环VI(20)右端面圆环形凹槽与隔磁环IV(18)左端面圆环形凸台过盈配合，导磁环VI(20)圆形通孔内表面与隔磁环III(15)左端圆周外表面过盈配合；隔磁环V(21)中间加工有圆形通孔，其左右两端面分别加工有圆环形凸台；隔磁环V(21)右端面圆环形凸台与导磁环VI(20)左端面圆环形凹槽过盈配合，隔磁环V(21)圆形通孔内表面与导磁环VII(22)圆周外表面过盈配合；导磁环VII(22)中间加工有圆形通孔，其右端加工有圆环形凹槽；导磁环VII(22)圆形通孔内表面与转轴(23)过盈配合；导磁环VII(22)通过平键与转轴(23)进行周向固定；导磁环VII(22)左端通过左隔磁盘(3)右端腰形凸台进行轴向固定；导磁环VII(22)右端通过永磁体(17)和隔磁环V(21)左端面进行轴向固定；永磁体(17)中间加工有圆形通孔，其左右两端面分别加工有圆环形凸台；永磁体(17)右端圆环形凸台与导磁环IV(14)左端圆环形凹槽过盈配合；永磁体(17)左端圆环形凸台与和导磁环VII(22)右端圆环形凹槽过盈配合；永磁体(17)圆形通孔内表面与转轴(23)过盈配合；右轴承(13)内圈与转轴(23)过盈配合；右轴承(13)左右两端分别通过右隔磁盘(10)右端面及制动器右端盖(12)左端面进行轴向定位；左轴承(24)内圈与转轴(23)过盈配合；左轴承(24)左右两端分别通过制动器左端盖(1)右端面及左隔磁盘(3)左端面进行轴向定位。