[实用新型]一种可穿戴式腿部支撑外骨骼有效
申请号: | 201820143099.4 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207888636U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 尹鹏;杨靓;梅凡 | 申请(专利权)人: | 广州市海同机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊;林惠斌 |
地址: | 510407 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可穿戴式腿部支撑外骨骼,包括外骨骼机构,外骨骼机构包括大腿骨架、压缩支撑机构、小腿骨架、臀部垫板以及脚部固定部,大腿骨架和小腿骨架相铰接,压缩支撑机构包括主筒、滑动套装在主筒中且能伸出和收进主筒的调整筒、滑动套装在调整筒中且能伸出和收进调整筒的伸缩轴以及用于锁定调整筒相对主筒的位置的定位机构,主筒一端铰接在大腿骨架上,伸缩轴一端铰接于小腿骨架上,脚部固定部连接于小腿骨架底部,大腿骨架上具有大腿绑带,脚部固定部具有脚部绑带,臀部垫板设置于大腿骨架上部。本实用新型可支撑人体自身重量,在长时间站立的工况下缓解肌肉出力,增加长时间工作效率。 | ||
搜索关键词: | 大腿骨架 主筒 小腿骨架 调整筒 脚部 固定部 铰接 本实用新型 外骨骼机构 滑动套装 可穿戴式 腿部支撑 臀部垫板 支撑机构 伸缩轴 外骨骼 伸出 压缩 大腿绑带 定位机构 工作效率 绑带 肌肉 出力 锁定 站立 缓解 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种可穿戴式腿部支撑外骨骼,其特征在于:包括外骨骼机构,外骨骼机构包括大腿骨架、压缩支撑机构、小腿骨架、臀部垫板以及脚部固定部,大腿骨架和小腿骨架相铰接,压缩支撑机构包括主筒、滑动套装在主筒中且能伸出和收进主筒的调整筒、滑动套装在调整筒中且能伸出和收进调整筒的伸缩轴以及用于锁定调整筒相对主筒的位置的定位机构,主筒一端铰接在大腿骨架上,伸缩轴一端铰接于小腿骨架上,脚部固定部连接于小腿骨架底部,大腿骨架上具有大腿绑带,脚部固定部具有脚部绑带,臀部垫板设置于大腿骨架上部,外骨骼机构为两个,分别为配带于左腿上的左侧外骨骼机构和配带于右腿上的右侧外骨骼机构。
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