[实用新型]一种尾坐式无人垂直起降飞行器

摘要

本实用新型公开了一种尾坐式无人垂直起降飞行器，包括机身，所述机身的前部设有机翼，所述机身的后部设有四个尾翼，所述机身的尾部设有可伸缩的尾椎，所述可伸缩的尾椎位于四个尾翼的后方，所述机身内设有货仓，所述机翼上设有副翼，本实用新型具有较高的推进效率，体积小，易于拆卸维护，操作稳定性好，抗风性好。

主权项

1.一种尾坐式无人垂直起降飞行器，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的前部设有机翼(2)，所述机身(1)的后部设有四个尾翼(3)，所述机身(1)的尾部设有可伸缩的尾椎(4)，所述可伸缩的尾椎(4)位于四个尾翼(3)的后方，所述机身(1)内设有货仓(11)，所述机翼(2)上设有副翼(21)，所述机翼(2)设有第一动力装置，所述第一动力装置包括螺旋桨A(5)、第一无刷直流电机(6)、第一电机调速器(16)，所述螺旋桨A(5)连接第一无刷直流电机(6)，所述第一无刷直流电机(6)连接第一电机调速器(16)，所述四个尾翼(3)都设置有第二动力装置，所述第二动力装置包括螺旋桨B(15)、第二无刷直流电机(26)、第二电机调速器(36)，所述螺旋桨B(15)连接第二无刷直流电机(26)，所述第二无刷直流电机(26)连接第二电机调速器(36)，螺旋桨A(5)为定距桨或变距螺旋桨，螺旋桨B(15)为定距桨或折叠桨，所述第二无刷直流电机连接第二电机调速器，所述第二无刷直流电机连接螺旋桨B(15)，四个尾翼(3)排列呈X形，所述四个尾翼(3)的末端上都设有弹性支柱(32)，所述四个尾翼(3)上都设有操纵面(31)。